Kuka Ethercat  EK1100 سازگار با اتوماسیون Beckhoff PROFINET

در حوزه اتوماسیون صنعتی، هم‌افزایی بین ربات‌های KUKA، پروتکل‌های ارتباطی EtherCAT و سیستم‌های کنترل مبتنی بر کامپیوتر Beckhoff، کارایی، دقت و مقیاس‌پذیری را دوباره تعریف کرده است.

ادغام ربات‌های KUKA با EtherCAT و Beckhoff

KUKA، پیشگام در رباتیک صنعتی، از EtherCAT به عنوان ستون فقرات سری کنترلرهای KR C4 خود استفاده کرد تا ارتباطات و سازگاری در زمان واقعی را افزایش دهد. با بهره‌گیری از فناوری EtherCAT شرکت Beckhoff، ربات‌های KUKA به موارد زیر دست می‌یابند:

انتقال داده با سرعت بالا: فناوری "پردازش در حال پرواز" EtherCAT امکان کنترل در زمان واقعی با حداقل تاخیر را فراهم می‌کند که برای کارهایی مانند جوشکاری، مونتاژ و ماشین‌کاری دقیق حیاتی است.

سخت‌افزار ساده شده: کابل‌های اترنت و کنترلرهای استاندارد هزینه‌ها را کاهش می‌دهند، در حالی که رایانه‌های شخصی چند هسته‌ای جایگزین سخت‌افزار اختصاصی می‌شوند و تعداد قطعات را 33٪ و کانکتورها را 50٪ کاهش می‌دهند.

ایمنی و انعطاف‌پذیری: پروتکل Safety over EtherCAT (FSoE) EtherCAT همکاری ایمن انسان و ربات را تضمین می‌کند، در حالی که نرم‌افزار TwinCAT شرکت Beckhoff کنترل حرکت، رباتیک و اتصال IoT را ادغام می‌کند.

2. کاربردهای کلیدی سیستم‌های KUKA-EtherCAT-Beckhoff

الف. تولید خودرو

ربات‌های KUKA، مانند سری KR QUANTEC، از EtherCAT برای همگام‌سازی وظایفی مانند جوشکاری، جابجایی مواد و بازرسی کیفیت استفاده می‌کنند. به عنوان مثال، در تولید درب خودرو، دو ربات KUKA عملیات پرس، جوشکاری و انباشته‌سازی را با دقت زیر میلی‌متر انجام می‌دهند.

ب. بسته‌بندی و لجستیک

رایانه‌های صنعتی مجهز به EtherCAT شرکت Beckhoff خطوط بسته‌بندی را بهینه می‌کنند. Huhtamaki، یک شرکت بسته‌بندی جهانی، از ربات‌های KUKA و EtherCAT برای تولید کارتن‌های تخم‌مرغ چاپ‌شده رنگی استفاده می‌کند. این سیستم پرس‌های سروو و دستگاه‌های برچسب‌زنی را همگام‌سازی می‌کند و به حرکات 0.5 میلی‌متری در 1 میلی‌ثانیه دست می‌یابد.

ج. ماشین‌کاری دقیق

Echo Hill Automation از ربات‌های KUKA و پلتفرم TwinCAT شرکت Beckhoff برای سنگ‌زنی با تحمل بالا استفاده می‌کند. ساعت‌های توزیع‌شده EtherCAT دقت 6 میکرونی را در تولید قطعات هوافضا تضمین می‌کنند، در حالی که موتورهای خطی سایش مکانیکی را کاهش می‌دهند.5.

د. ادغام چند پروتکلی

هنگام ادغام ربات‌های EtherCAT-driven KUKA (به عنوان مثال، LBR iiwa) با سیستم‌های Siemens PROFINET، مبدل‌های پروتکل مانند دروازه WL-PN-ECATM شکاف‌های ارتباطی را پر می‌کنند. این تنظیمات تاخیر را به <2 میلی‌ثانیه کاهش می‌دهد و امکان همگام‌سازی CNC-robot را در چرخه‌های 1.4 ثانیه‌ای فراهم می‌کند

پارامترهای فنی:

این کیت بازوی رباتیک از کوپلر باس EtherCAT شرکت Beckhoff، به‌ویژه مدل BK1100، استفاده می‌کند که با ماژول‌های ترمینال باس استاندارد مانند EK1100 سازگار است.

سوالات متداول:

*س: چرا ما؟

ج: شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات فعالیت دارد. برنامه‌نویسی ربات شامل KUKA، ABB، YASKAWA، FANUC، ESTUN (ربات چینی)، EFORT (ربات چینی) است. این کسب و کار شامل شبیه‌سازی، برنامه‌نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*س: مفهوم خدمات ما چطور است؟

ج:ما تلفن را تمام روز باز نگه می‌داریم. در دید مشتری قرار می‌گیریم تا راه‌حل منطقی و انتخاب ربات را ارائه دهیم.

*س:چه محصولاتی می‌توانیم ارائه دهیم؟

ج:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گریپر برای جابجایی.

*س:چرا از ما خرید می‌کنید؟

ج:شما در مورد مشکل پس از فروش نگران نیستید که با ما همکاری کنید.

درباره ما

شرکت‌ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه خواهیم داد و فردایی درخشان ایجاد خواهیم کرد. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می‌توانند راه‌حل، شبیه‌سازی، برنامه و عیب‌یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می‌توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در حل خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه‌نویسی، برق، مکانیک و برنامه‌نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.