کنترل کننده ربات KUKA ربات صنعتی KRC4 برنامه ریزی سیستم ربات

درKUKA KRC4نسل چهارمکنترل کننده های ربات صنعتیاز KUKA، طراحی شده به عنوان یک پلت فرم متحد برای کنترل روبات ها، دستکاری ماشین آلات و مدیریت سیستم های تولید.کنترل کننده ماژولار تمام توابع اتوماسیون را در یک سیستم واحد ادغام می کند، که به عنوان "مغز" هوشمند پشت روبات های صنعتی KUKA عمل می کند.

معماری سیستم KRC4 و اجزای آن

کنترل کننده KRC4 متشکل از چند قطعه کلیدی است که با هم هماهنگ کار می کنند:

• واحد کنترل مرکزی (CCU): کامپیوتر اصلی در حال اجراسیستم عامل زمان واقعی VxWorks

• KSP (پاکت سرو KUKA): کنترل کننده های راننده برای کنترل محور ربات

• KPP (پاک قدرت KUKA): واحدهای برق که انرژی لازم را تامین می کنند

• کنترل کننده ایمنی: جلسه اختصاصی سیستم ایمنیدسته 3 مطابق با استاندارد EN 954-1

• SmartPAD: دستگاه برنامه نویسی دستی نوآورانه بارابط صفحه لمسی چند زبانی

• برنامه ریزی سیستم ربات KUKA با KRC4

  برنامه ریزی سیستم KRC4 شامل چندین جنبه کلیدی است:

  1برنامه نویسی KRL (زبان ربات KUKA)

  • برنامه ریزی ساختاری: KRL از اصول برنامه ریزی ساختاری با ماژول ها، توابع و رویه ها پیروی می کند

  • برنامه ریزی حرکتی: حمایتنقطه به نقطه (PTP) ، خطی (LIN) و دایره ای (CIRC)دستورات حرکت

  • توابع پیشرفته: شاملبرنامه نویسی قطع، مدیریت خطا و دسترسی متغیر سیستم

  2. عملیات SmartPAD
  درKUKA SmartPADیک رابط بصری برای برنامه نویسی و عملیات فراهم می کند:

  • موس 6D: امکان هدایت مستقیم روبات در سیستم های مختصات متعدد را فراهم می کند

  • صفحه لمسی: نمایشگر رنگی با وضوح بالا برای تجسم و برنامه نویسی

  • توقف اضطراری: تجهیزات ایمنی یکپارچه با مدار توقف اضطراری دو کانال

  3. ادغام بینایی
  KUKA کار بصریبه عنوان محیط مهندسی جامع عمل می کند:

  • مدیریت پروژه: مدیریت متمرکز تمامی پارامترهای سیستم ربات

  • پیکربندی اتوبوس: پیکربندی گرافیکی سیستم های بس میدان

  • برنامه نویسی PLC: محیط برنامه نویسی یکپارچه برای منطق سیستم

مزیت:

محل تولید: چین

نام تجاری: KUKA

شماره مدل:KRC4

اجزای الکتریکی سیستم کنترل

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

 الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما مانند همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید به دانشگاه ما پیوستید