چگونه ربات‌های پالت‌بندی کار می‌کنند؟ پالت‌بندی سنگین کیسه‌ها

در چشم‌انداز صنعتی مدرن، راندمان، دقت و ایمنی از اهمیت بالایی برخوردار هستند. پالت‌بندی سنگین کیسه‌ها، یک فرآیند حیاتی در صنایعی مانند کشاورزی، مواد شیمیایی و مصالح ساختمانی، با ظهور ربات‌های پالت‌بندی، شاهد تحولی چشمگیر بوده است. این ماشین‌های پیشرفته، روش چیدن کیسه‌ها روی پالت‌ها را متحول کرده‌اند و مزایای متعددی را نسبت به روش‌های دستی سنتی ارائه می‌دهند.

بازوی رباتیک، ستون فقرات ربات پالت‌بندی است. این بازو به گونه‌ای طراحی شده است که دارای درجات آزادی متعددی باشد و به آن اجازه می‌دهد در جهت‌ها و زوایای مختلف حرکت کند. این انعطاف‌پذیری، ربات را قادر می‌سازد تا به موقعیت‌های مختلف در فضای کاری خود دسترسی پیدا کند، کیسه‌ها را از نوار نقاله یا مناطق ذخیره‌سازی بردارد و آن‌ها را با دقت روی پالت قرار دهد. ربات‌های پالت‌بندی سنگین با مواد محکم و موتورهای قدرتمند ساخته شده‌اند تا وزن و حجم کیسه‌ها را که می‌تواند از چند کیلوگرم تا ده‌ها کیلوگرم متغیر باشد، تحمل کنند.

اند-افکتورها

اند-افکتورها ابزارهایی هستند که به انتهای بازوی رباتیک متصل می‌شوند و مستقیماً با کیسه‌ها تعامل دارند. برای پالت‌بندی کیسه‌های سنگین، دو نوع رایج از اند-افکتورها عبارتند از گیره‌ها و فنجان‌های مکش.

• گیره‌ها: اینها دستگاه‌های مکانیکی هستند که کیسه‌ها را با استفاده از فک یا انگشتان می‌گیرند. آنها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که حتی روی کیسه‌های نامنظم یا لغزنده نیز یک چسبندگی محکم ایجاد کنند. برخی از گیره‌ها به حسگرهایی مجهز هستند که موقعیت و جهت کیسه را تشخیص می‌دهند و از برداشت و قرارگیری دقیق اطمینان حاصل می‌کنند.
• فنجان‌های مکش: فنجان‌های مکش از فشار خلاء برای اتصال به سطح کیسه استفاده می‌کنند. آنها به ویژه برای جابجایی کیسه‌های سبک تا متوسط با سطوح صاف مفید هستند. فنجان‌های مکش یک چسبندگی ملایم ارائه می‌دهند و خطر آسیب رساندن به کیسه یا محتویات آن را کاهش می‌دهند.

• فرآیند پالت‌بندی

  پالت‌بندی سنگین کیسه‌ها با استفاده از ربات‌ها معمولاً شامل مراحل زیر است:

  1. تغذیه کیسه

  کیسه‌ها معمولاً از طریق یک نوار نقاله وارد سیستم پالت‌بندی می‌شوند. نوار نقاله، کیسه‌ها را به یک موقعیت برداشت تعیین شده منتقل می‌کند، جایی که آماده برداشت توسط بازوی رباتیک هستند.

  2. تشخیص و مکان‌یابی کیسه

  سیستم بینایی از کیسه‌ها در موقعیت برداشت تصویر می‌گیرد و از الگوریتم‌های پردازش تصویر برای تشخیص و مکان‌یابی هر کیسه استفاده می‌کند. این سیستم موقعیت و جهت دقیق کیسه را تعیین می‌کند که برای برداشت دقیق بسیار مهم است.

  3. برداشت کیسه

  بر اساس اطلاعات ارائه شده توسط سیستم بینایی، واحد کنترل سیگنال‌های کنترلی را برای بازوی رباتیک و اند-افکتور تولید می‌کند. بازوی رباتیک به موقعیت برداشت حرکت می‌کند و اند-افکتور (گیره یا فنجان مکش) به کیسه متصل می‌شود. سپس بازوی رباتیک کیسه را از نوار نقاله بلند می‌کند.

  4. موقعیت‌یابی و تشخیص پالت

  همزمان، سیستم بینایی نیز از پالت تصویر می‌گیرد تا موقعیت و جهت آن را تعیین کند. از این اطلاعات برای اطمینان از قرارگیری دقیق کیسه‌ها روی پالت استفاده می‌شود.

  5. قرار دادن کیسه

  بازوی رباتیک کیسه را به موقعیت قرارگیری تعیین شده روی پالت منتقل می‌کند. اند-افکتور کیسه را رها می‌کند و به آرامی روی پالت قرار می‌گیرد. واحد کنترل از الگوی پالت‌بندی از پیش برنامه‌ریزی شده پیروی می‌کند و اطمینان حاصل می‌کند که کیسه‌ها به روشی پایدار و کارآمد چیده شده‌اند.

  6. تکرار و تکمیل

  این فرآیند تکرار می‌شود تا پالت مطابق با الگوی پالت‌بندی مورد نظر، کاملاً با کیسه‌ها بارگیری شود. پس از تکمیل پالت، معمولاً با استفاده از نوار نقاله یا لیفتراک از منطقه پالت‌بندی خارج می‌شود و یک پالت خالی جدید برای چرخه بعدی قرار می‌گیرد.

پارامترهای فنی:

بسته‌بندی محصول:

محصول سلول ربات صنعتی با خیال راحت در یک جعبه چوبی بسته‌بندی می‌شود تا از حمل و نقل ایمن اطمینان حاصل شود. تمام اجزا و لوازم جانبی با دقت مرتب شده و با مواد محافظ بسته‌بندی می‌شوند تا از هرگونه آسیب در حین حمل و نقل جلوگیری شود.

حمل و نقل:

ما حمل و نقل در سراسر جهان را برای محصول سلول ربات صنعتی ارائه می‌دهیم. هزینه حمل و نقل بر اساس مقصد، وزن و ابعاد جعبه محاسبه می‌شود. زمان حمل و نقل به مقصد و روش حمل و نقل انتخابی بستگی دارد. پس از ارسال محصول، شماره پیگیری ارائه خواهیم داد.

سؤالات متداول:

*سؤال: چرا ما؟

پاسخ: شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات فعالیت دارد. برنامه‌نویسی ربات شامل KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ربات چینی), EFORT (ربات چینی) است. این کسب و کار شامل شبیه‌سازی، برنامه‌نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*سؤال: در مورد مفهوم خدمات ما چطور؟

پاسخ:ما تلفن را تمام روز باز نگه می‌داریم. در دید مشتری قرار می‌گیریم تا راه‌حل‌های منطقی و انتخاب ربات را ارائه دهیم.

*سؤال:چه محصولاتی می‌توانیم ارائه دهیم؟

پاسخ:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گیره برای جابجایی.

*سؤال:چرا از ما خرید می‌کنید؟

پاسخ:شما در مورد مشکل پس از فروش برای همکاری با ما نگران نیستید.

درباره ما

شرکت‌ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه می‌دهیم و فردایی درخشان ایجاد می‌کنیم. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می‌توانند راه‌حل، شبیه‌سازی، برنامه و عیب‌یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می‌توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در حل خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه‌نویسی، برق، مکانیک و برنامه‌نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.