ربات با گریپر  محموله های متنوع را با سرعت و دقت مدیریت می کند

در دنیای پرشتاب لجستیک و تولید، گریپرهای مکانیکی قهرمانان گمنام سیستم های پالت بندی و انباشته سازی رباتیک هستند. این گریپرها که برای مدیریت محموله های متنوع با سرعت و دقت طراحی شده اند، به ربات ها اجازه می دهند تا جعبه ها، کانتینرها و اقلام با شکل نامنظم را به طور موثر مرتب، بلند و قرار دهند. 

اثربخشی یک گریپر مکانیکی به توانایی آن در گرفتن، بلند کردن و رها کردن اشیاء بستگی دارد. در اینجا مروری بر اجزای حیاتی آن آمده است:

1. فک های گریپر (انگشتان)

• عملکرد: تماس مستقیم و ایمن با محموله.

• تنوع طراحی:

  • فک های موازی: به طور متقارن برای گرفتن یکنواخت روی جعبه ها یا کارتن ها تنظیم می شوند (در پالت بندهای KUKA KR QUANTEC رایج است).

  • فک های زاویه دار: به سمت داخل/خارج می چرخند تا اقلام استوانه ای یا نامنظم را مدیریت کنند (به عنوان مثال، بطری ها، کیسه ها).

  • اتصالات قابل تنظیم: پدهای قابل تعویض (لاستیکی، سیلیکونی یا پلی اورتان) از لغزش جلوگیری کرده و از سطوح شکننده محافظت می کنند.

• ظرفیت بار: معمولاً 3 تا 300 کیلوگرم، بسته به اندازه گریپر و مدل ربات (به عنوان مثال، KUKA KR 1000 Titan برای بارهای سنگین).

2. سیستم محرک

• انواع:

  • عملگرهای پنوماتیک: از هوای فشرده برای گرفتن سریع و پرقدرت استفاده می کنند (ایده آل برای عملیات با سرعت بالا).

  • موتورهای سروو الکتریکی: کنترل و برنامه ریزی دقیقی را ارائه می دهند (به عنوان مثال، ربات های مشارکتی KUKA LBR iiwa).

  • سیستم های هیدرولیک: برای محموله های فوق سنگین (به عنوان مثال، کویل های فولادی) در نظر گرفته شده است.

• مشخصات کلیدی:

  • خروجی نیرو: 50 تا 1500 نیوتن (قابل تنظیم از طریق سیستم های کنترل).

  • سرعت: زمان چرخه تا 0.5 ثانیه برای وظایف برداشت و قرار دادن.

3. سنسورها و سیستم های بازخورد

• سنسورهای نیرو/گشتاور: تشخیص قدرت گرفتن برای جلوگیری از خرد شدن اقلام ظریف.

• سنسورهای موقعیت: اطمینان از تراز صحیح فک ها با محموله.

• ادغام: داده ها وارد کنترلرهای KUKA KR C4/C5 برای فعال کردن تنظیمات بلادرنگ و تشخیص خطا.

4. فریم و رابط نصب

• جنس: آلومینیوم یا فولاد برای دوام و عملکرد سبک وزن.

• سازگاری: طراحی شده برای اتصال یکپارچه به مچ ربات KUKA (به عنوان مثال، رابط های فلنج ISO 9409-1-50-4-M8).

5. سیستم کنترل

• ادغام KUKA: قابل برنامه ریزی از طریق KUKA.WorkVisual برای سفارشی کردن الگوهای گرفتن، پروفایل های نیرو و توالی های انباشته سازی.

• ویژگی های ایمنی: رهاسازی خودکار در صورت از دست رفتن برق یا تشخیص برخورد برای جلوگیری از آسیب.

سوالات متداول:

*س:چرا ما؟

ج:شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات فعالیت دارد. برنامه نویسی ربات شامل KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ربات چینی), EFORT (ربات چینی) است. این کسب و کار شامل شبیه سازی، برنامه نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*س:نظر شما در مورد مفهوم خدمات ما چیست؟

ج:ما تلفن را تمام روز باز نگه می داریم. در دید مشتری برای ارائه راه حل منطقی و انتخاب ربات قرار می گیریم.

*س:چه محصولاتی می توانیم ارائه دهیم؟

ج:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گریپر برای جابجایی.

*س:چرا از ما خرید می کنید؟

ج:شما در مورد مشکل پس از فروش برای همکاری با ما نگران نیستید.

درباره ما

شرکت ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه ای را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه می دهیم و فردایی درخشان را ایجاد می کنیم. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه و عیب یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در رفع خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.​