طراحی گریپر، نوآوری‌های اصلی ربات‌های صنعتی در مکانیک

ربات‌های صنعتی با گریپرهای مکانیکی در اتوماسیون به عنصری ضروری تبدیل شده‌اند و نحوه عملکرد صنایع را متحول کرده‌اند.گرفتن و جابجایی اشیاءبا دقت، سرعت و ایمنی. این ربات‌ها از تولید تا لجستیک، گردش کار را بهینه می‌کنند، خطای انسانی را کاهش می‌دهند و با وظایف پیچیده سازگار می‌شوند.

1. نوآوری‌های اصلی در طراحی گریپر مکانیکی

گریپرهای مکانیکی مدرن ترکیبی ازانعطاف‌پذیری، استحکام و هوشبرای پاسخگویی به نیازهای متنوع صنعتی:

• فناوری سفتی تطبیقی: نوآوری‌هایی مانندMawarm (توسعه یافته توسط دانشگاه وست‌لیک) از سیستم‌های پنوماتیکی قابل برنامه‌ریزی برای جابجایی بین حالت‌های سفت و نرم استفاده می‌کنند. این امر امکان دستکاری دقیق اشیاء را در عین اطمینان از ایمنی انسان در هنگام برخورد فراهم می‌کند.

• عملگرهای بهینه شده توپولوژی: تحقیقات دانشگاه جیائو تونگ شانگهای در مورد (عملگرهای منطبق) گریپرها را قادر می‌سازد تا اشیاء نامنظم را از طریق بهینه‌سازی توزیع مواد مدیریت کنند و قابلیت انطباق را در وظایف میان‌رسانه‌ای افزایش دهند.

• ساختارهای ترکیبی: ربات‌های موازی-سری مختلط، مانند ربات‌های توسعه یافته توسط دانشگاه تیانجین، مکانیسم‌های صفحه‌ای 2-DOF را با 6-DOF ادغام می‌کنند تا سرعت و دقت را برای اجزای هوافضای بزرگ متعادل کنند.

2. کاربردهای کلیدی در صنعت

گریپرهای مکانیکی در سناریوهایی که نیاز به وظایف تکراری، پرخطر یا با دقت بالا دارند، عالی هستند:

• لجستیک و انبارداری: ربات‌های دلتا و SCARA،انتخاب و بسته‌بندی با سرعت بالارا خودکار می‌کنند و زمان چرخه را در صنایع تجارت الکترونیک و مواد غذایی کاهش می‌دهند.

• تولید خودرو: ربات‌های شش محوره با گریپرهای سروو-الکتریکی،جوشکاری، مونتاژ و جابجایی قطعاترا انجام می‌دهند و از ثبات در گردش کار پیچیده اطمینان حاصل می‌کنند.

• مراقبت‌های بهداشتی و سالمندان:HEARTاز گریپرهای نرم برای تعامل ایمن در وظایف پرستاری، مانند بلند کردن بیماران یا تحویل لوازم استفاده می‌کند.

• هوافضا و ماشین‌آلات سنگین: ربات‌های ترکیبی،ماشین‌کاری در محلاجزای بزرگی مانند مخازن سوخت موشک را امکان‌پذیر می‌کنند و نیازی به CNCهای عظیم را از بین می‌برند.

3. مزایای فنی که باعث پذیرش می‌شوند

• ایمنی پیشرفته: تشخیص برخورد و تعدیل سفتی (به عنوان مثال، پاسخ میلی‌ثانیه‌ای Mawarm به ضربه‌ها) از آسیب‌های محل کار جلوگیری می‌کند.

• بهره‌وری انرژی: گریپرهای پنوماتیکی و الکتریکی هزینه‌های عملیاتی را کاهش می‌دهند و در عین حال ظرفیت باربری بالایی را حفظ می‌کنند.

• سفارشی‌سازی: طرح‌های مدولار امکان ادغام سریع با سیستم‌های موجود، مانند جفت کردن گریپرها با AGVها یا ربات‌های مشارکتی (cobots) را فراهم می‌کنند.

زمینه‌های کاربردی
فنجان‌های مکش ربات‌های صنعتی به طور گسترده در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند. در اینجا برخی از زمینه‌های اصلی کاربرد آورده شده است:

جابجایی مواد: ربات‌های مجهز به مکنده‌های خلاء می‌توانند جابجایی مواد را خودکار کنند و راندمان و دقت تولید را بهبود بخشند.
پردازش قطعات: در فرآیند پردازش قطعات، فنجان مکش می‌تواند قطعه کار را روی پلتفرم پردازش محکم کند تا از کیفیت و دقت پردازش اطمینان حاصل شود.
مونتاژ و بسته‌بندی: در زمینه مونتاژ و بسته‌بندی، ربات‌ها از مکنده‌های خلاء برای تکمیل دقیق وظایف مونتاژ و بسته‌بندی استفاده می‌کنند.

مزیت

سوالات متداول:

*س: چرا ما؟

ج: شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات فعالیت می‌کند. برنامه‌نویسی ربات شامل KUKA، ABB، YASKAWA، FANUC، ESTUN (ربات چینی)، EFORT (ربات چینی) است. این کسب و کار شامل شبیه‌سازی، برنامه‌نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*س: نظر شما در مورد مفهوم خدمات ما چیست؟

ج:ما تمام روز تلفن را باز نگه می‌داریم. در دید مشتری قرار می‌گیریم تا راه‌حل منطقی و انتخاب ربات را ارائه دهیم.

*س:چه محصولاتی می‌توانیم ارائه دهیم؟

ج:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گریپر برای جابجایی.

*س:چرا از ما خرید می‌کنید؟

ج:شما در مورد مشکل پس از فروش نگران همکاری با ما نیستید.

درباره ما

شرکت‌ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه خواهیم داد و فردایی درخشان ایجاد خواهیم کرد. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می‌توانند راه‌حل، شبیه‌سازی، برنامه و عیب‌یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می‌توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در حل خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه‌نویسی، برق، مکانیک و برنامه‌نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.