اصول کار Servo Drive برای KUKA 3 KW ME_160_130_3

اصول کار Servo Drive برای KUKA 3 KW ME_160_130_3

درKUKA ME_160_130_3_0_S0یک3 کیلو واتسرو درایو طراحی شده برای روبات های KUKA (مانند سیستم های KR C4). اصل کار آن بر اساس اصول استاندارد سرو درایو است اما برای اکوسیستم KUKA بهینه شده است.

1. عملکرد اصلی:تبدیل قدرت DC به قدرت 3 فاز AC به دقت کنترل شده برای هدایت یک موتور سرو هم زمان، که کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور با دقت بالا را امکان پذیر می کند.

2. اجزای کلیدی و عملکرد:

   • ورودی اتوبوس DC:

     • دریافت ولتاژ بالا قدرت DC (معمولا~325 ولت DCاز شبکه های سه فاز 230 ولت AC اصلاح شده، یا تا~650 ولت DCاز شبکه های سه فاز ۴۰۰ ولتی AC) از ماژول برق مرکزی KUKA.

     • شامل خازن های بزرگ برای صاف کردن ولتاژ و ذخیره انرژی برای تقاضای اوج جریان است.

   • کنترل الکترونیک (میکرو پروسسور/DSP):

     • مغز درایو

     • دریافت دستورات حرکت (موقف، سرعت، torque settingpoints) ازکنترل کننده ربات KUKA (KRC)از طریقبسته سرو KUKA (KSP)پروتکل ارتباطات تموم شدEtherCAT(KR C4)

     • پردازش سیگنال های بازخورد (موقعیت، سرعت، جریان) از موتور.

     • الگوریتم های کنترل پیچیده را اجرا می کند (معمولاً حلقه های کاسکادی: موقعیت -> سرعت -> جریان / تورک).

     • تولید سیگنال های PWM ولتاژ پایین (Pulse Width Modulation) برای مرحله قدرت.

   • مرحله قدرت (اینورتر):

     • شامل:ترانزیستورهای دوقطبی گیت عایق شده (IGBT)در یک پیکربندی پل سه فاز (6 IGBT) ترتیب داده شده است.

     • ولتاژ اتوبوس DC را تغییر می دهدبا سرعت بسیار بالا (مجموعه kHz) بر اساس سیگنال های PWM از الکترونیک کنترل.

     • این سوئیچینگ با فرکانس بالا به طور موثر یک موج AC سه فاز با فرکانس متغیر و دامنه متغیر را ترکیب می کند.

   • سنسورهای جریان:

     • اندازه گیری جریان های فازی واقعی جریان به موتور (معمولا 2 فاز، سوم محاسبه می شود).

     • بازخورد انتقادی را برای درونی ترینحلقه کنترل جریان (torque)این تضمین می کند که موتور باعث تولید قطب درست مورد نیاز کنترل کننده می شود.

   • رابط بازخورد:

     • سیگنال ها را از حلگر موتور دریافت می کند (استانداردی برای موتورهای KUKA مانند 1FK7).

     • درایو حاویمدارهای رزارنده به دیجیتال (RDC)برای تبدیل سیگنال های آنالوگ سینوس/کوسینوس رولر به اطلاعات دقیق موقعیت و سرعت دیجیتال.

     • این بازخورد برای بستن حلقه های کنترل موقعیت و سرعت ضروری است.

       • رابط ارتباطی (EtherCAT):

         • ارتباط سریع در زمان واقعی با کنترل کننده ربات KUKA (KRC)

         • بازخورد حرکتی (موقعیت، سرعت، وضعیت، هشدارها، اشتباهات) را انتقال می دهد.

         • دستورات حرکت (قطعات تنظیم) و پارامترهای پیکربندی را از KRC دریافت می کند.

         • ازبسته سرو KUKA (KSP)پروتکلي که به طور خاص براي کنترل حرکت طراحی شده

       • مدارهای حفاظت و نظارت:

         • به طور مداوم نظارت می کنه:

           • ولتاژ اتوبوس DC (فوق ولتاژ، زیر ولتاژ)

           • جریان خروجی (برابر جریان، مدار کوتاه)

           • دمای IGBT (درخشان)

           • دمای موتور (از طریق بازخورد ترمیستور)

           • یکپارچگی سیگنال رزولور

         • مشکل را ایجاد می کند و در صورت تجاوز از محدودیت ها به طور ایمن درایو را خاموش می کند.

مزیت:

محل تولید: چین

نام تجاری: کوکا

شماره مدل:ME_160_130_3

ماژول های KSD 20 یا KSD 40 servo drive را می توان برای موتور استفاده کرد.

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

 الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید