بازیابی دستگاه USB کوکا USB Stick 3.0 سیستم های رباتیک پشتیبان گیری

سیستم های رباتیک برای تولید مدرن، لجستیک و مراقبت های بهداشتی بسیار مهم هستند، اما خرابی سخت افزار، فساد نرم افزار یا حملات سایبری می تواند عملیات را مختل کند.حافظه USB بازیابییک راه حل قابل حمل و قابل اعتماد برای پشتیبان گیری از پیکربندی ها، برنامه ها و داده های مهم و بازگرداندن آنها را به سرعت فراهم می کند.

1چرا سیستم های روباتیک را پشتیبان گیری و بازسازی کنیم؟

سیستم های رباتیک به مجموعه های نرم افزاری پیچیده، از جمله الگوریتم های کنترل حرکت، برنامه های PLC و ماژول های تصمیم گیری مبتنی بر هوش مصنوعی تکیه می کنند. خطرات اصلی شامل:

خرابی سخت افزار: رسانه های ذخیره سازی (به عنوان مثال، SSDs) در طول زمان تخریب می شوند3.

·فساد نرم افزار: قطع برق ناگهانی یا بدافزار می تواند فایل های سیستم را خراب کند8.

·خطای انسانی: حذف تصادفی پیکربندی های مهم در طول به روزرسانی5.

·یک حافظه ی حافظه ی USB قابل استفاده است:

·بهبود پس از فاجعه: بازگشت سریع به حالت خوب شناخته شده.

·یکپارچگی داده: حفظ فایل های کالیبراسیون، گزارش های تولید و نسخه های نرم افزار.

·رعایت: مطابق با استانداردهای صنعت برای نگهداری داده ها و افزوده سازی سیستم.

2طراحی یک استراتژی پشتیبان برای سیستم های رباتیک

A. ابزارها و الزامات

1.رسانه های بازیابیبرای محیط های صنعتی، مدل های مقاوم و ضد آب را انتخاب کنید15.

2.نرم افزار تصویربرداری:

4.کلونزیلا: ایجاد تصاویر سیستم کامل برای کنترل کننده های رباتیک مبتنی بر لینوکس (به عنوان مثال، ROS)6.

پشتیبانی کمک به بازیابی سیستم عامل: مناسب برای سیستم های مبتنی بر ویندوز (به عنوان مثال کنترل کننده های KUKA KR C4)15.

5.اسکریپت های اتوماسیون: اسکریپت های سفارشی برای برنامه ریزی پشتیبان گیری افزایشی از منطق PLC یا داده های سنسور.

6.B. فرآیند پشتیبان گیری مرحله به مرحله

1.نوار USB را آماده کنید:

2.درایو (FAT32 یا NTFS) را فرمت کنید و اطمینان حاصل کنید که توسط کنترل کننده رباتیک شناخته شده است.

برای پشتیبان گیری امن، درایو را با استفاده از ابزارها مانند VeraCrypt رمزگذاری کنید3.

3.ایجاد تصویر سیستم کامل:

4.بوت کردن سیستم روباتیک به یک محیط بازیابی (به عنوان مثال Clonezilla Live یا SupportAssist)56.

دستگاه ذخیره سازی سیستم رباتیک را انتخاب کنید (به عنوان مثال، SSD) و تصویر را به نوار USB ذخیره کنید.

5.پشتیبان گیری از فایل های مهم:

6.برنامه های PLC صادراتی (به عنوان مثال، پروژه های Beckhoff TwinCAT) و مسیرهای حرکت ربات. 

شامل داده های کالیبراسیون، پیکربندی شبکه و فایل های نرم افزار 

7.نسخه پشتیبان را تأیید کنید:

8.بازسازی تست در یک محیط شن و ماسه برای اطمینان از یکپارچگی.

3. احياي سيستم هاي رباتيکي از يه USB Stick

الف. سناریوهای عادی بازسازی

1.بازیابی کامل سیستم:

2.از حافظه ی USB بوت کنید و تصویر سیستم را انتخاب کنید.

برای سیستم های مبتنی بر UEFI (به عنوان مثال، روبات های جدید KUKA) ، اطمینان حاصل کنید که تنظیمات BIOS اولویت بوت USB را دارند

3.بازیابی داده های جزئی:

4.استخراج فایل های خاص (به عنوان مثال، PLC منطق) از تصویر پشتیبان با استفاده از ابزار مانند 7-Zip.

5.بازسازی سخت افزار متقابل:

6. nject درایورهای خاص سخت افزاری (به عنوان مثال، ماژول های EtherCAT) در تصویر بازیابی برای اطمینان از سازگاری

ب - حل مشکلات رایج

شکست بوت کردن: بررسي سازگاری USB با تنظیمات BIOS/UEFI کنترل کننده رباتیک

نسخه پشتیبان خراب شده: استفاده از ابزار چک سوم (به عنوان مثال، MD5) برای تایید یکپارچگی تصویر

عدم تطابق راننده: درایورهای پیش بارگیری برای کنترل کننده های ذخیره سازی یا سنسورها در هنگام ایجاد نسخه پشتیبان

4بهترین شیوه های بازیابی صنعتی

·به روز رسانی های منظم: پس از بروزرسانی نرم افزار یا اصلاحات سخت افزاری پشتیبان گیری را به روز کنید.

ذخیره سازی خارج از محل: یک کپی از نوار USB را در یک مکان امن خارج از محل نگهداری کنید.

امنیت سایبری: جدا کردن نوار USB از شبکه ها برای جلوگیری از نفوذ بدافزار

5روندهای آینده در بازیابی سیستم رباتیک

پشتیبان گیری پیش بینی شده توسط هوش مصنوعی: مدل های یادگیری ماشین برنامه های پشتیبان گیری را بر اساس معیارهای سلامت سیستم خودکار می کنند

ادغام محاسبات کناری: ذخیره پشتیبان گیری در سرورهای لابراتوار محلی برای بازگرداندن سریعتر

بلاکچین برای یکپارچگی داده ها: ثبت نام غیر قابل تغییر برای ردیابی نسخه های پشتیبان و جلوگیری از دستکاری.

مزیت:

محل تولید: چین

نام تجاری: KUKA

شماره مدل:250424

اجزای الکتریکی سیستم کنترل

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

 الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید