کنترل کننده Ccu روبات صنعتی KUKA با نرم افزار اختصاصی KUKA کار می کند

سیستم های رباتیک معروف KUKA در واقعواحد کابینت کنترل (CCU)، یک مرکز حیاتی است که عملیات رباتیک را تقویت، کنترل و محافظت می کند.قطعات الکتریکی یک روبات KUKA CCU، نقش، اهمیت و چگونگی اطمینان از عملکرد بالا در محیط های صنعتی سخت را توضیح می دهد.

یک KUKA Robot CCU چیست؟

درواحد کابینت کنترل (CCU)به عنوان مرکز اعصاب یک ربات صنعتی KUKA عمل می کند. آن را اجزای الکتریکی مسئول پردازش دستورات، مدیریت توزیع قدرت،و اطمینان از ارتباطات امن بین ربات، سنسورها و سیستم های خارجی طراحی شده برای دوام و کارایی، CCU برای مقاومت در برابر شرایط سخت طراحی شده است در حالی که کنترل دقیق بر وظایف پیچیده رباتیک را حفظ می کند.

اجزای اصلی الکتریکی یک KUKA CCU

درک قطعات کلیدی الکتریکی در داخل CCU برای بهینه سازی عملکرد، رفع مشکلات و به حداقل رساندن زمان خرابی ضروری است.در زیر اجزای حیاتی که سیستم های کنترل پیشرو صنعت KUKA را هدایت می کنند:

1.واحد برق (PSU)

• عملکرد:تبدیل قدرت AC ورودی به ولتاژ DC تنظیم شده مورد نیاز موتورها، کنترل کننده ها و سنسورهای ربات.

• اهمیت:تامین انرژی پایدار را تضمین می کند، از نوسانات ولتاژ جلوگیری می کند که می تواند به الکترونیک حساس آسیب برساند یا عملیات را مختل کند.

• ویژگی های کلیدی:حفاظت از بیش از حد، مقاومت در مورد مدار کوتاه و مدیریت حرارتی برای عملکرد مداوم.

2.کنترل کننده اصلی (KRC4/KRC5)

• عملکرد:به عنوان مغز ربات عمل می کند، برنامه ریزی حرکت، دستورات منطقی و پروتکل های ایمنی را اجرا می کند.

• اهمیت:پردازش داده های زمان واقعی برای هماهنگی حرکت محورها، اقدامات ابزار و جلوگیری از برخورد.

• ادغام:با نرم افزار اختصاصی KUKA کار می کند (به عنوان مثال، KUKA.WorkVisual) برای برنامه نویسی و تشخیص.

3.PLC ایمنی (کنترلر منطق قابل برنامه ریزی)

• عملکرد:مدارهای ایمنی، توقف اضطراری و اقدامات محافظتی مانند توقف عملیات ایمن (SOS) یا سرعت محدود ایمن (SLS) را نظارت می کند.

• اهمیت:اطمینان از انطباق با استانداردهای ایمنی ISO 13849 و IEC 61508، حفاظت از هر دو پرسنل و تجهیزات.

• تخليه:مدارهای دو کانال برای کار بی خطر

4.محرک های سرو و تقویت کننده ها

• عملکرد:کنترل تورک، سرعت و موقعیت موتورهای سرو که مفاصل روبات را هدایت می کنند.

• اهمیت:ارائه دقت در برنامه های کاربردی با سرعت بالا (به عنوان مثال، جوش، پالتیز) در حالی که به حداقل رساندن اتلاف انرژی.

• مارک های کلیدی:KUKA برای سازگاری مطلوب درایو های شرکای مانند Rexroth یا Siemens را ادغام می کند.

5.ماژول های ارتباطی

• عملکرد:تسهیل تبادل داده بین CCU، سنسورهای خارجی، PLC ها و شبکه های کارخانه (به عنوان مثال، PROFINET، EtherCAT).

• اهمیت:قابلیت های صنعت ۴.۰ مانند نگهداری پیش بینی و تجزیه و تحلیل در زمان واقعی را فعال می کند.

• مثال ها:رابط های فیلد بس، ماژول های Ethernet / IP و گزینه های اتصال بی سیم.

6.واحد های محافظت از فیلتر و افزایش

• عملکرد:محافظت از وسایل الکترونیکی حساس از سر و صدای الکتریکی، اوج ولتاژ و تداخل الکترومغناطیسی (EMI).

• اهمیت:طول عمر قطعات را افزایش می دهد و از توقف برنامه ریزی نشده در محیط های سر و صدا برقی جلوگیری می کند.

7.سیستم های خنک کننده (مروحان، حرارتی)

• عملکرد:دمای داخل CCU را تنظیم کنید تا از گرم شدن بیش از حد جلوگیری شود.

• اهمیت:برای حفظ عملکرد در چرخه های کار بالا یا امکانات با دمای بالا ضروری است.

چرا اجزای الکتریکی CCU برای عملکرد ربات صنعتی مهم هستند

یک CCU به خوبی نگهداری شده به طور مستقیم بر کارایی، ایمنی و طول عمر یک ربات KUKA تاثیر می گذارد:

• دقت:درایو و کنترل کننده های با کیفیت بالا دقت میکرو در کارهای تکراری را تضمین می کنند.

• ایمنی:PLCهای بی فایده ایمنی و حفاظت از افزایش فشار خطر خرابی های الکتریکی را کاهش می دهند.

• زمان فعاليت:سیستم های خنک کننده و برق قوی فشار حرارتی و فرسایش قطعات را کاهش می دهند.

• مقیاس پذیری:رابط های ارتباطی ماژولار امکان ادغام با کارخانه های هوشمند و اکوسیستم های IoT را فراهم می کند.

مزیت:

محل تولید: چین

نام تجاری: KUKA

شماره مدل: CCU

اجزای الکتریکی سیستم کنترل

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

 الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید