![]() |
محل منبع | چین |
نام تجاری | KUKA |
شماره مدل | KR 90 R3100 اضافی |
در حوزه رباتیک پیشرفته، دقت و کارایی بسیار مهم است. کوکا یو بوتا KR 90 R3100، با ظرفیت حمل چشمگیر 90 کیلوگرم و محدوده گسترده 3100 میلی متر،یک مثال برجسته از تکنولوژی پیشرفته طراحی شده برای افزایش بهره وری در محیط های مختلف صنعتی استبا این حال، مانند هر سیستم رباتیک پیچیده، KR 90 R3100 باید با دقت کار کند تا از تصادفات خودداری کند، که می تواند منجر به وقفه، آسیب و تعمیرات گران قیمت شود.این مقاله ترکیبی از زاویه های مطلوب مفصل را برای KR 90 R3100 Kuka Youbot برای به حداقل رساندن خطر برخورد خود بررسی می کند.
KR 90 R3100 Kuka Youbot یک بازوی رباتیک همه کاره است که دارای شش مفصل است که هر کدام قادر به حرکات دقیق برای انجام وظایف پیچیده هستند.طراحی آن شامل سنسورها و الگوریتم های پیشرفته برای اطمینان از عملیات صاف و دقیق استبا این حال، پیچیدگی حرکات آن همچنین احتمال برخورد خود را به ویژه در فضاهای تنگ یا در طول انتقال سریع ایجاد می کند.
برای جلوگیری از تصادف با خود، برنامه ریزی و اجرای دقیق حرکات ربات بسیار مهم است.این شامل بهینه سازی ترکیبی از زاویه های مفصل است تا اطمینان حاصل شود که بازوی رباتیک می تواند در فضای کاری مورد نظر خود بدون تماس با خود یا موانع دیگر کار کند.
برنامه ریزی و شبیه سازی
قبل از استفاده از KR 90 R3100 Kuka Youbot، ضروری است که از ابزارهای پیش برنامه ریزی و شبیه سازی برای تجسم و اصلاح حرکات ربات استفاده شود.این ابزارها به مهندسان اجازه می دهد تا ترکیبی از زاویه های مختلف مفاصل را آزمایش کنند و نقاط احتمالی برخورد را شناسایی کنندبا انجام تنظیمات در طول مرحله شبیه سازی، مهندسان می توانند خطر تصادف خود را در برنامه های کاربردی دنیای واقعی به حداقل برسانند.
مرزهای زاویه مفصل
تنظیم زاویه مفاصل یکی دیگر از روش های موثر برای جلوگیری از تصادف با خود است. مهندسان با تعیین زاویه های حداکثر و حداقل برای هر مفصل، می توانند حرکت ربات را به محدوده ای امن محدود کنند.این امر تضمین می کند که بازوی رباتیک در فضای کاری طراحی شده خود کار می کند و از حالت های خطرناک یا مستعد برخورد جلوگیری می کند.
سیستم های تشخیص برخورد
KR 90 R3100 Kuka Youbot مجهز به سیستم های پیشرفته تشخیص برخورد است که حرکات ربات را در زمان واقعی نظارت می کند.این سیستم ها می توانند بلافاصله عملکرد روبات را متوقف کنند تا از آسیب دیدن جلوگیری شودبا این حال، هنوز هم مهم است که ترکیبی از زاویه های مفصلی را بهینه سازی کنیم تا وابستگی به این مکانیسم های توقف اضطراری به حداقل برسد.
برنامه ریزی مسیر پویا
الگوریتم های برنامه ریزی مسیر پویا به روبات KR 90 R3100 Kuka Youbot اجازه می دهد تا حرکات خود را در زمان واقعی تنظیم کند تا از موانع اجتناب کند.این الگوریتم ها می توانند امن ترین و کارآمدترین مسیر را برای ربات محاسبه کننداین خطر تصادف خود را کاهش می دهد و عملیات بدون وقفه را تضمین می کند.
مزیت:
خدمات | ما مدل سه بعدی، پایه و ابعاد فلنج ربات مرتبط را عرضه می کنیم. ویدئو آموزش را به مشتری جدید ارائه می دهیم. ویدئو شامل نحوه تسلط، نحوه اتصال کابل،چگونه برنامه نویسی و غیرهاگه مشکلی داشتید هر وقت خواستید با ما تماس بگیرید یا ایمیل بفرستید |
ربات نگهدارنده | ربات که ما پیشنهاد می کنیم هر یک سال یا 10000 ساعت نگهداری می شود. کار اصلی آن تغییر روغن، فن ها، UPS و غیره است. اگر ربات در محیط وحشتناک کار کند،درست مثل دمای پایین یا محیط مرطوب. پس در اين مورد ما پيشنهاد ميديم که شش ماه يا 5000 ساعت نگهداري انجام بشه |
تضمین | 1 سال |
محل تولید:آلمان
نام تجاری: کوکا
شماره مدل: KR 90 R3100 اضافی
نوع: KUKA KR 90 R3100 اضافی | بار مفید بازیافت شده: 90kg |
دامنه: 3095mm | تکرار پذیری: 0.06mm |
محور: 6 | وزن: حدود 1092 کيلوگرم |
موقعیت نصب: کف | درجه حفاظت: IP65 |
اثر پا:830mm X 830mm | کنترل کننده: KRC4 |
ماده | ارزش |
صنایع قابل استفاده | هتل ها، مغازه های پوشاک، مغازه های مواد ساختمانی، مغازه های تعمیر ماشین آلات، کارخانه های تولیدی، کارخانه های مواد غذایی و آشامیدنی، مزارع، رستوران ها، استفاده خانگی، خرده فروشی، مغازه های مواد غذایی، چاپخانه ها، کارخانه های ساختمانیانرژی و معدن، فروشگاه های مواد غذایی و نوشیدنی، دیگر، شرکت تبلیغاتی |
خدمات پس از گارانتی | پشتیبانی فنی ویدئویی، پشتیبانی آنلاین |
بازرسی تصویری | ارائه شده |
گزارش آزمایش ماشین | ارائه شده |
نوع بازاریابی | محصول داغ 2019 |
ضمانت اجزای اصلی | 1 سال |
اجزای اصلی | PLC |
شرایط | جدید |
محل اصلی | آلمان |
تضمین | 1 سال |
حالت سرویس | پشتیبانی آنلاین |
نوع | KUKA KR 90 R3100 اضافی |
بار قابل استفاده نامی | ۹۰ کیلوگرم |
دسترسي | 3095 میلی متر |
تکرار | 0.06 میلی متر |
محور | 6 |
وزن | حدود 1092 کيلوگرم |
موقعیت نصب | کف |
درجه بندی حفاظت | IP65 |
اثر پا | 830mm X 830mm |
کنترل کننده | KRC4 |
سوالات متداول:
*قچرا ما؟
Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.
*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟
الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم
*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟
الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.
*سوال:چرا از ما مي خري؟
الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی
درباره ما
شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید
در هر زمان با ما تماس بگیرید