استفاده از پالت

برنامه ریزی دو قطعه کار. اپراتور می تواند به حالت مورد نیاز خود تغییر دهد.

* سرعت انبار: MAX 10 چرخه / دقیقه. توصیه می شود استفاده از گیره ساخته شده از اسفنج.چون ما دو نوع قطعه کار می دانیم

* استاد PLC، ربات برده، با IPC ارتباط برقرار کنید

ایده طراحی:پس از اینکه بسته بندی محصول توسط ماشین مهر و موم تکمیل شد، محصول از طریق رول شیب دار قرار می گیرد و به موقعیت ثابت پیک حمل می شود.HMI اندازه محصول و عملکرد را از قبل انتخاب می کند.
سرعت، PLC حرکت روبات را شروع می کند و اجازه می دهد که با این شرط شروع شود که هیچ مداخله ای در منطقه حرکت روبات وجود نداشته باشد.یک خط حمل و نقل می تواند دو محصول مختلف را جذب کند، همان محصول را به منطقه انبار، انبار پالت می تواند 10 پالت قرار داده شود.

معرفی جریان پردازش:

1.PLC قضاوت یک خط انتقال ورودی قطعه کار

2. پالت بر روی خط حمل و نقل به موقعیت جمع آوری منتقل می شود

3. ربات روي محصول حرکت ميکنه

4.با يه گير اسفنج بردارش

5. ربات به موقعیتی که نیاز به پالتی شدن دارد حرکت می کند

6. موقعیت قرار دادن توسط تغییر موقعیت محاسبه می شود

7.به آرامي محصول رو بذار زمين

8مراحل بالا را تکرار کنید.

​