کدام جزء یک ربات صنعتی به عنوان "دست" آن عمل می کند؟

در حوزه رباتیک صنعتی، جزءی که عملکرد آن شبیه دست انسان استپایان - اثرگذاراین بخش حیاتی از یک ربات صنعتی مسئول تعامل مستقیم با محیط کار و انجام وظایف مانند گرفتن، دستکاری و پردازش اشیاء است.

تعریف و عملکرد

یک اثرگر انتها دستگاه پایانی است که به انتهای بازوی یک ربات متصل می شود. عملکرد اصلی آن انجام عملیات خاص بر روی اشیاء در فضای کاری ربات است.درست مثل دست انسان که می تونه بسته به شرایط کارهای مختلفی انجام بده، افکتورهای نهایی در انواع مختلفی وجود دارند که هرکدام برای مجموعه ای خاص از توابع طراحی شده اند. به عنوان مثال در یک خط مونتاژ خودرو،ممکن است از یک اثر آخر برای انتخاب و قرار دادن قطعات ماشین به طور دقیق در طول فرآیند تولید استفاده شوددر یک کارخانه بسته بندی مواد غذایی، می تواند برای گرفتن و انتقال مواد غذایی به ظروف بسته بندی استفاده شود.

انواع عاملان نهایی

1. دستگیره ها

• گیرنده های مکانیکی: این ها شایع ترین نوع اثربخشی هستند. آنها از انگشتان مکانیکی یا فک ها برای گرفتن اشیاء استفاده می کنند.انگشتان را می توان در اشکال و اندازه های مختلف طراحی کرد تا بتواند هندسه های مختلف اشیاء را در بر بگیردبه عنوان مثال، یک چنگال موازی دارای دو چنگال است که به طور موازی حرکت می کنند تا اشیاء را به طور متماثل بگیرند، که برای دست زدن به قطعات مستطیل یا استوانه ای مناسب است.یک چنگال سه انگشت در گرفتن اشیاء شکل نامنظم انعطاف پذیری بیشتری را فراهم می کند زیرا می تواند با سطح شی مطابقت داشته باشد.
• گیرنده های خلاء: این ها به اصل مکش برای نگه داشتن اشیاء تکیه می کنند. یک پمپ خلاء یک منطقه با فشار پایین را در داخل گرفتر ایجاد می کند.و فشار جوی خارج از موضوع را به سطح گرفتر فشار می دهدگیرنده های خلاء اغلب برای دست زدن به اشیاء صاف یا صاف مانند ورق های شیشه ای، کارتون یا قطعات الکترونیکی استفاده می شوند.آنها این مزیت را دارند که می توانند بدون آسیب رساندن به اشیاء ظریف دست یابند، چون هیچ نیروی فشرده سازی فیزیکی وجود ندارد.
• گیرنده های مغناطیسی: آنها از نیروی مغناطیسی برای جذب و نگه داشتن اجسام آهن مغناطیسی استفاده می کنند. آنها معمولاً در صنایع مورد استفاده قرار می گیرند که در آن ها باید با قطعات فلزی دست و پنجه بزنند، مانند کار سنگ شکن یا جوش.دستگیره های مغناطیسی می توانند به سرعت و به طور ایمن اشیاء فلزی را بردارند و رها کنند، باعث می شود آنها برای خطوط تولید با سرعت بالا کارآمد باشند.

2. ابزارها

• مشعل های جوش: در کاربردهای جوش رباتیک، افکتور نهایی یک مشعل جوش است. این می تواند یک مشعل جوش قوس، مشعل جوش گاز یا سر جوش لیزری باشد، بسته به نوع فرآیند جوش مورد استفاده.این ربات حرکت مشعل جوش را کنترل می کند تا جوش های دقیقی را بر روی قطعات فلزی ایجاد کند و نتایج جوش با کیفیت بالا و سازگار را تضمین کند.
• اسپری کننده های رنگ: برای کارهای رنگ آمیزی رباتیک، اثرگذار نهایی یک اسپری رنگ است. این می تواند برای ارائه انواع مختلف رنگ، مانند رنگ های مبتنی بر حلال یا آب طراحی شود.و می تواند برای کنترل الگوی اسپری تنظیم شود، سرعت جریان و اتم سازی رنگ. اسپری کننده های رنگ رباتیک می توانند رنگ را به طور مساوی و مداوم بر روی سطوح بزرگ اعمال کنند.کاهش زباله های رنگ و بهبود کیفیت کلی رنگ.
• ابزار برش: در عملیات برش روباتیک، اثر نهایی می تواند ابزار برش مختلفی باشد، مانند برش پلازما، برش آب یا برش لیزر.اين ابزارها براي برش مواد مختلف استفاده مي شونداین ربات می تواند حرکت ابزار برش را به دقت کنترل کند تا اشکال پیچیده و برش های دقیق را با دقت بالا و تکرار ایجاد کند.

اهمیت اتوماسیون صنعتی

اثرگذار نهایی نقش مهمی در اتوماسیون صنعتی دارد زیرا به طور مستقیم بر توانایی ربات برای انجام وظایف خاص تاثیر می گذارد. یک اثرگذار نهایی به خوبی طراحی شده می تواند کارایی را بهبود بخشد،دقت، و انعطاف پذیری یک سیستم رباتیک. به عنوان مثال یک گرفتگی با دقت بالا می تواند یک ربات را قادر سازد تا قطعات کوچک و ظریف را با دقت زیادی اداره کند.کاهش خطر آسیب و بهبود کیفیت محصولبه همین ترتیب، یک عامل نهایی که می تواند به سرعت تغییر کند یا دوباره تنظیم شود می تواند به یک ربات اجازه دهد تا چندین کار انجام دهد و بهره وری کلی خط تولید را افزایش دهد.