دستکاریگر در رباتیک چیست؟

در رباتیک،سازندهیک بازو یا دستگاه مکانیکی است که برای تعامل با اشیاء در محیط خود طراحی شده است.روبات های دستکاری کننده ستون فقرات اتوماسیون مدرن هستنداما دقیقاً آنها چه هستند و چگونه کار می کنند؟

1دستکاری روبات چیست؟

Aسازندهیک بازوی رباتیک است که وظایف فیزیکی را با حرکت مفاصل و اثرگذار پایینی (مانند چنگال یا ابزار) انجام می دهد. بر خلاف روبات های تلفن همراه،دستکاری ها معمولا در محل ثابت هستند اما دقت بالا و تکرار پذیری دارند..

2روبات هاي دستکاری کننده چطور کار مي کنند؟

1. برنامه نویسی- مهندسان دستورات را وارد می کنند (از طریق آویزان های آموزش یا کد).
2. برنامه ریزی حرکتربات مسيرها را محاسبه مي کند.
3. اعدامموتورها مفاصل را به سمت سمت سمت آخر حرکت می دهند.
4. حلقه بازخوردسنسورها برای دقت تنظیم می شوند.

   صنعت	مورد استفاده	مثال
   تولیدات	مونتاژ خودرو، ماشینکاری CNC	کارخانه های کاملا خودکار BMW
   مراقبت های بهداشتی	جراحی رباتیک، اتوماسیون آزمایشگاه	سیستم جراحی دا وینچی شی
   تدارکات	انتخاب انبار، پالتیزاسیون	آمازون رباتیک ٬ سیستم های کیوا
   کشاورزی	ربات های برداشت میوه، شیر دادن	دستگاه جمع آوری توت فرنگی آگروبات
   اکتشافات فضایی	تعمیر ماهواره، مریخ نورد	ناسا " کانادارم "

5. دسته بندی های فنی

   نوع	مکانیسم	بهترین حالت استفاده	پیشرفت های سال 2025
   ماشین آلات	اتصال های سرو محرک	بار سنگین (50kg+)	مفاصل خود روان کننده (500k چرخه)
   خلاء	مکش مبتنی بر ونتوری	اجسام مسطح با سرعت بالا	پد های سیلیکونی متخلخل (+300٪ چسبندگی)
   الکترومغناطیسی	میدان های مغناطیسی کنترل شده	دستکاری ورق فلزی	زمان پاسخ <1ms
   رباتیک نرم	عضلات مصنوعی پنوماتیک	اقلام شکننده/غیرقانونی	سنسورهای لمسی بیومیمیک یکپارچه