ربات صنعتی چیست؟

یک ربات صنعتی یک ماشین قابل برنامه ریزی است که در تولید و ساخت برای انجام کارهای تکراری یا پیچیده با دقت و کارایی استفاده می شود. ربات های صنعتی می توانند کارهایی مانند جوشکاری، رنگ آمیزی، مونتاژ، پالت بندی و بازرسی را انجام دهند. آنها معمولاً از یک بازوی رباتیک، کنترلر و اند-افکتور (ابزار) تشکیل شده اند.

1. مقدمه: تعریف ربات های صنعتی و ارزش اصلی آنها

یک ربات صنعتی یک ماشین چند منظوره قابل برنامه ریزی است که برای خودکارسازی کارهای تکراری یا پیچیده در محیط های تولید طراحی شده است. با ادغام سنسورهای پیشرفته، محرک ها و سیستم های کنترل، این ربات ها به موارد زیر دست می یابند:

• دقت: تکرارپذیری ±0.02 میلی متر در کارهای جوشکاری یا مونتاژ.
• کارایی: عملیات 24/7 با زمان چرخه کاهش یافته تا 70٪ در مقایسه با نیروی کار دستی.
• صرفه جویی در هزینه: بازگشت سرمایه در عرض 1-3 سال از طریق کاهش هزینه های نیروی کار و به حداقل رساندن خطاها.

2. اجزای اصلی ربات های صنعتی

2.1 بازوی رباتیک: اسب بارکش فیزیکی

• انواع:
  • بازوهای مفصلی (6 محوره): رایج ترین، فعال کردن حرکات پیچیده (به عنوان مثال، KUKA KR CYBERTECH).
  • ربات های دکارتی: ایده آل برای کارهای خطی مانند پالت بندی، با بار تا 2 تن.
  • ربات های دلتا: انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا (150 چرخه در دقیقه) برای بسته بندی مواد غذایی.
• مواد: بازوهای فیبر کربنی وزن را تا 30٪ کاهش می دهند و در عین حال استحکام را حفظ می کنند.

• 2.2 اند-افکتور (ابزار): سازگاری خاص با کار

• ابزارهای رایج:
  • گیره ها: پنوماتیک/برقی برای جابجایی اجزای شکننده (به عنوان مثال، ویفرهای نیمه هادی).
  • مشعل های جوشکاری: جوشکاری قوس با دقت 98٪، کاهش پاشش.
  • سیستم های بینایی: دوربین های سه بعدی برای انتخاب سطل (دقت ±0.01 میلی متر).

  • 5 کاربرد برتر ربات های صنعتی

    کاربرد	الزامات فنی	مزایا
    جوشکاری خودرو	ردیابی درز، ضد برخورد	25٪ تولید سریعتر، 0.3٪ نرخ نقص
    مونتاژ الکترونیک	کنترل نیرو، میکرو موقعیت یابی	سرعت 8 ثانیه در چرخه، 99.9٪ دقت
    پالت بندی لجستیک	بار زیاد، جابجایی چند SKU	1200 جعبه در ساعت
    رنگ آمیزی هوافضا	کنترل جریان، پوشش یکنواخت	92٪ استفاده از رنگ، 40٪ صرفه جویی در هزینه
    بازرسی کیفیت	تشخیص نقص هوش مصنوعی، چند طیفی	5 برابر سریعتر از بازرسی دستی