ربات 6 محور چيست؟

Aربات 6 محورییک روش بسیار انعطاف پذیر استبازوی رباتیک صنعتیباشش درجه آزادی (6-DOF)این ربات ها به طور گسترده ای دراتوماسیون، تولید، جوش، دستکاری مواد و مونتاژبه دلیلدقت، سرعت، و قابلیت استفاده از همه چیز.

درشش محور(مفاصل) اجازه می دهد تا ربات برای انجامحرکات پیچیدهاز جملهچرخش، خم شدن و حرکت خطی، باعث می شه که برایوظایف پیچیدهکه نیاز بهدسترسی چند جهت.

Aبازوی رباتیک 6 محوریشامل:شش مفصل چرخان، هرکدام دارای حرکت متفاوتی هستند:

1. محور 1 (دوران پایه)روبات را به سمت چپ/راست می چرخاند (مانند چرخاندن کمر).

2. محور 2 (حرکت بازوی پایین)️ شانه روبات را بالا/پایین می برد.

3. محور 3 (حرکت بازوی بالا)✅ بازو را دراز می کند یا عقب می کشد.

4. محور 4 (دوران مچ دست)مچ دست را به صورت دایره ای می چرخاند.

5. محور 5 (کج شدن مچ)مچ دست را بالا و پایین می کند.

6. محور 6 (تغییر افکتور پایانی)- چرخاندن ابزار (گرگر، جوش دهنده و غیره)

ايندامنه کامل حرکتبه ربات اجازه می دهد تا کارهایی را انجام دهد مانند:
✅جوش و جوش(سوئیچ قوس، سوئیچ نقطه ای)
✅دستکاری مواد(پاک و جای، palletizing)
✅ماشین کاری(CNC بارگیری/فراگیری)
✅جمع آوری و توزیع(پوشاندن، چسباندن، مهر و موم کردن)
✅نقاشی و تکمیل(پوشش صاف و ثابت)

1انعطاف پذیری بی نظیر و محدوده حرکت

✅6 درجه آزادی (DOF)مثل بازوی انسان حرکت می کند (گرداندن، خم کردن، کشاندن، پیچیدن).
✅دسترسی همه جهتیدسترسی به زاویه های دشوار در فضاهای کاری تنگ
✅بهینه سازی پاکت کارهیچ منطقه مرده ای وجود ندارد (برخلاف SCARA یا روبات های کارتیزیان).
✅جهت گیری مجدد ابزار بدون حرکت پایهزمان صرفه جویی در کارهای پیچیده

نمونه های کاربردی:

• جوش:به داخل قاب ماشين ها يا لوله ها برسيد.

• دستگاه آماده سازی:بارگذاری و تخلیه قطعات از زاویه های متعدد.

2. دقت و تکرار فوق العاده

✅تکرار پذیری تا ±0.02mm(مدل های پیشرفته مانند FANUC M-20iD).
✅کنترل حرکتی صافدر هنگام کار با سرعت بالا هیچ ارتعاشی وجود ندارد.
✅موتورهای پیشرفته سرو و رمزگذاری کننده ها✓ دقت بیش از میلیون ها چرخه را تضمین می کند.

چرا اهمیت دارد؟
✔دستگاه میکرو اسمبلی (الکترونیک):قطعات کوچولو رو به طور کامل قرار بده
✔تولید دستگاه های پزشکی:از نقص در ابزار جراحی اجتناب کنید.

3سرعت بالا و کارایی بالا

✅زمان چرخه سریعترسرعت افزوده و کاهش سرعت
✅توانایی انجام چندین کارانجام چندین عملیات در یک حرکت
✅کاهش زمان توقفتغییر سریع ابزار با دستگاه های خودکار تغییر ابزار (ATC)