بازوهای رباتیک چطور کار می کنند؟

بازوهای رباتیک انقلابی در صنایع از تولید و مراقبت های بهداشتی تا اکتشافات فضایی و خدمات خانگی ایجاد کرده اند. این معجزه های مکانیکی حرکات بازوهای انسان را با دقت تقلید می کنند.امکان دادن به کارهایی که نیاز به دقت بالا دارنداما دقیقاً بازوهای رباتیک چگونه کار می کنند؟

1آناتومی یک بازوی رباتیک: اجزا و ساختار

یک بازوی رباتیک متشکل از چندین جزء متصل به هم است که هرکدام نقش مهمی در عملکرد آن دارند:

1.1 پایه و ساختار

درپایهبه عنوان پایه عمل می کند، ثبات را فراهم می کند و بازو را به یک سطح (به عنوان مثال، یک طبقه کارخانه یا یک بدن رباتیک) ثابت می کند.بخش های بازو(یا پیوندها) ساختارهای سفتی هستند که توسطمفاصلاین قطعات معمولاً از مواد سبک وزن اما با دوام مانند آلومینیوم یا فیبر کربن برای تعادل قدرت و چابکی ساخته شده اند.

1.2 مفاصل و درجه آزادی (DoF)

مفاصل، "منجه های" یک بازوی رباتیک هستند که حرکت را امکان پذیر می سازند. تعداد مفاصل، میزان حرکت بازوی را تعیین می کند.درجه آزادی (DoF)یک معیار کلیدی برای انعطاف پذیری.

• Aبازوی 3-DoFمی تواند در سه محور حرکت کند (به عنوان مثال، بالا / پایین، چپ / راست، جلو / عقب).
• Aبازوی 6-DoFقابلیت های چرخش (پیچ، یوی، رول) را اضافه می کند، که به مانورهای پیچیده مانند رسیدن به موانع اجازه می دهد.
• سلاح های پیشرفته، مانند دست Optimus Gen 2 تسلا، افتخار می کنند22 DoF، که توانایی دستکاری شبیه انسان را برای کارهایی مانند چسباندن تخم مرغ یا پیچیدن کلاه ها فراهم می کند.

1.3 دستگاه پایانی (گرگر یا ابزار)

درعامل نهایی"دست" بازو است که برای وظایف خاص طراحی شده است:

• دستگیره ها: برای جمع آوری و قرار دادن اشیاء (به عنوان مثال، لیوان های مکش خلاء برای سطوح صاف یا گرفتارهای چند انگشت برای اشکال نامنظم)
• ابزار: مشعل های جوش، اسپری رنگ یا ابزار جراحی برای کاربردهای تخصصی.

• سوالات عمومی

  س: بازوهای رباتیک چقدر دقیق هستند؟
  ج: بازوهای رباتیک صنعتی می توانند به دقت درون میکرو (0.01 میلی متر) برسند.

  س: چه چیزی دست های رباتیک را تقویت می کند؟
  A: موتورهای الکتریکی (معمولاً) ، هیدرولیک (رفاندن وسایل سنگین) یا پنوماتیک (حرکت سریع).

  س: آیا بازوهای رباتیک می توانند کارهای جدیدی را یاد بگیرند؟
  پاسخ: بله، بازوها با هوش مصنوعی می توانند با استفاده از یادگیری ماشین سازگار شوند.

  با درک چگونگی کار بازوهای رباتیک، شرکت ها می توانند از پتانسیل خود برای کارایی و نوآوری استفاده کنند.

•  

  نحوه کنترل سلاح های رباتیک

  بازوهای رباتیک برای انجام وظایف دقیق به سیستم های کنترل پیچیده متکی هستند. رایج ترین روش ها عبارتند از:

  A. حرکات برنامه ریزی شده

• آموزش برنامه نویسی معلق:کارکن دست به دست دست دست را از طریق حرکات هدایت می کند، که ثبت و تکرار می شود.

• برنامه ریزی آفلاین (OLP):شبیه سازی ها مسیرها را قبل از اجرا تعریف می کنند.

• ب. بازخورد سنسور در زمان واقعی

• بازخورد نيروي:قدرت گرفتن را تنظیم می کند تا از آسیب دیدن به اشیاء شکننده جلوگیری شود.

• رباتیک هدایت شده با چشم انداز (VGR):دوربین ها به دست کمک می کنند تا اشیاء را به طور پویا پیدا کرده و دستکاری کند.

• D. هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

  استفاده از سلاح های رباتیک در حال ظهوریادگیری تقویت کنندهبرای انطباق با وظایف جدید بدون برنامه ریزی صریح.

  C. PLC و اتوماسیون صنعتی

  بسیاری از بازوهای رباتیک باPLC ها (کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی)برای اتوماسیون بی نقص در کارخانه ها.