ربات ABB 6700  کاربردهای رباتیک صنعتی در خودروسازی

The ABB IRB 6700 یک ربات صنعتی با عملکرد بالا طراحی شده برای تولید خودرو، ارائه دقت، سرعت و قابلیت اطمینان بی‌نظیر در کاربردهایی مانند جوشکاری، جابجایی مواد و مونتاژ. با ظرفیت بار 150–300 کیلوگرم، تکرارپذیری ±0.04 میلی‌متر، و 40000 ساعت MTBF (میانگین زمان بین خرابی‌ها)، این ربات نسل هفتم یک تغییر دهنده بازی برای خطوط تولید خودرو.

1. مشخصات و مدل‌های کلیدی ABB IRB 6700

A. انواع و قابلیت‌های مدل

B. ویژگی‌های اصلی

✓ کنترل حرکت TrueMove و QuickMove – فعال می‌کند مسیرهای صاف و پرسرعت حتی در حداکثر بار.
✓ حفاظت IP67 – مقاومت می‌کند در برابر گرد و غبار، رطوبت و پاشش فلز در محیط‌های خشن.
✓ بازیابی انرژی – مصرف برق را کاهش می‌دهد تا 20% با ترمز احیا کننده.

2. 5 کاربرد صنعتی برتر IRB 6700

1. جوشکاری بدنه خودرو (BIW)

• جوشکاری نقطه‌ای تا 1.5 سیکل در دقیقه با دقت 0.1 میلی‌متر.
• مطالعه موردی: تویوتا نقص جوش را 30% کاهش داد با استفاده از IRB 6700-200 با ردیابی درز تطبیقی.

2. ریخته‌گری و دایکاستینگ

• جابجایی قالب‌های فلزی مذاب (تا 300 درجه سانتی‌گراد) با EOAT مقاوم در برابر حرارت.
• سیستم‌های بینایی یکپارچه برای تشخیص عیب در قطعات ریخته‌گری.

3. جابجایی قطعات هوافضا

• سوراخ‌کاری و پرچ‌کاری پانل‌های بدنه هواپیما (تحمل ±0.05 میلی‌متر).
• حالت همکاری برای کار تیمی انسان و ربات در مونتاژ.

4. پالت‌بندی بارهای سنگین

• چیدن بلوک‌های موتور 300 کیلوگرمی با نرم‌افزار ABB PalletWare.

5. مراقبت از پرس

• تغذیه قطعات خام به داخل پرس‌های پرس با 60+ قطعه در دقیقه.

3. راهنمای عملیاتی مهم IRB 6700

A. پروتکل‌های ایمنی

• ارزیابی ریسک: همیشه اینرسی بار را قبل از برنامه‌ریزی حرکات پرسرعت تأیید کنید.
• مناطق توقف اضطراری: نقشه مناطق محدود در SafeMove RobotStudio.

B. گردش کار برنامه‌نویسی

1. برنامه‌ریزی مسیر: استفاده کنید از ABB RobotStudio برای شبیه‌سازی مسیرها به صورت آفلاین.
2. کدنویسی RAPID: استفاده کنید از دستورات کنترل نیرو (به عنوان مثال، SearchL) برای مونتاژ تطبیقی.
3. پیکربندی I/O: ادغام با PLCها از طریق PROFINET/EtherNet/IP.

C. چک لیست نگهداری

• روزانه: بازرسی کنید از کابل‌ها و مهر و موم‌های گیربکس برای سایش.
• ماهانه: روغن‌کاری کنید از چرخ‌دنده‌های محور 2 و محور 3 با گریس Kluber.
• سالانه: جایگزین کنید از فنر گازی بالانسر (مدل GA200).

4. IRB 6700 در مقابل رقبا

حکم: IRB 6700 در بار، دقت و کنترل حرکت هوشمند.

5. عیب‌یابی مشکلات رایج IRB 6700

6. خرید و پشتیبانی

• قیمت جدید: $150،000–$250,000 (شامل کنترلر).
• گزینه‌های بازسازی شده: $80،000–$120,000 (12 ماه گارانتی).
• از کجا بخریم:
  • توزیع‌کنندگان مجاز ABB (به عنوان مثال، فروشگاه رباتیک ABB)
  • حراج‌های صنعتی (به عنوان مثال، Bidspotter، Surplus Record)

7. آینده‌نگری با IRB 6700

• ادغام Digital Twin: پیش‌بینی نگهداری از طریق ABB Ability™.
• اتصال 5G: فعال کردن تشخیص از راه دور در زمان واقعی.

مزیت

سوالات متداول:

*سؤال: چرا ما؟

پاسخ: شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می‌کند. برنامه‌نویسی ربات شامل KUKA، ABB، YASKAWA، FANUC، ESTUN (ربات چینی)، EFORT (ربات چینی) است. کسب و کار شامل شبیه‌سازی، برنامه‌نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*سؤال: نظر شما در مورد مفهوم خدمات ما چیست؟

پاسخ:ما تلفن را تمام روز باز نگه می‌داریم. در دید مشتری برای ارائه راه‌حل منطقی و انتخاب ربات قرار می‌گیریم.

*سؤال:چه محصولاتی می‌توانیم ارائه دهیم؟

پاسخ:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گریپر برای جابجایی.

*سؤال:چرا از ما خرید می‌کنید؟

پاسخ:شما در مورد مشکل پس از فروش برای همکاری با ما نگران نیستید.

درباره ما

شرکت‌ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه خواهیم داد، فردای درخشانی را ایجاد می‌کنیم. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می‌توانند راه‌حل، شبیه‌سازی، برنامه و عیب‌یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می‌توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در حل خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه‌نویسی، برق، مکانیک و برنامه‌نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.