اجزای کلیدی ربات ها موتور سرو برای بازوی رباتیک کوکا رباتیک

در حالی که اتوماسیون صنعتی تسریع می شود،بازوهای رباتیک KUKAدر قلب عملکرد آنها، سیستم سرو موتور است که یک تعامل پیچیده از اجزای پیشرفته طراحی شده برای سفتی بالا است.دقت مداوم، و طول عمر.موتورهای سرو در بازوهای رباتیک KUKA (مانند آنهایی که باME_160_130_3_0_S0درایو) قطعات الکترومکانیکی با دقت بالا هستند که برای کنترل حرکت پویا بهینه شده اند.

1. اجزای اصلی موتورهای سرو KUKA

(1) محرک چرخشی با گشت و گذار بالا

بدن حرکتی ازلوله های درجه PMI/HIWINو مغناطیس های زمین های نادر برای ارائه خروجی گشتاور تا 210 kg·m2این امکان را برای مدل KR210-R2700 فراهم می کند تا حتی در هنگام کارهای حکاکی با بار بالا مانند مجسمه سازی سنگ مرمر یا حکاکی فلز عملکرد پایدار را حفظ کند.

(2) سیستم رمزگذاری مطلق

مجهز به انکودرهای نوری چند دور، موتورهای KUKA±0.05mm دقت موقعیت مجدد2اين حسگرها در زمان واقعي بازخورد زاويه و سرعت روتور را فراهم مي کنند که براي همگام سازي با مدل هاي حرکتي بازوي رباتيک مهم است.

(3) کنترل کننده هوشمند درایو

درنرم افزار سیستم KUKA (KSS)شامل:

• رابط های فیلد بس (PROFINET، EtherCAT)
• الگوریتم های برنامه ریزی حرکتی پیشرفته
• پروتکل های تشخیص برخورد
  این امکان سازگاری برنامه نویسی آفلاین و هماهنگی بی نقص با روترهای CNC یا محورهای خارجی را فراهم می کند2.

2نوآوری های مهندسی

معماری ماژولار

درماژول های پلگ اند پلی سرو درایوامکان تعویض سریع قطعات را فراهم می کند. ویژگی های کلیدی عبارتند از:

• انواع آب/IP67 برای محیط های خشن
• واحدهای ترمز بازیافتی که ضایعات انرژی را کاهش می دهند
• سیستم های مدیریت حرارتی با گزینه های خنک کننده مایع

• پیشرفت های علمی

  شرکت KUKA استخدام می کندپوشش های کامپوزیتی تقویت شده با فیبر کربنکه:

  • کاهش 40٪ وزن در مقایسه با آلیاژ های آلومینیومی
  • ضریب خنک کننده لرزش > 80%
  • طول عمر طراحی 15 ساله کمتر از 70,000 ساعت MTBF

  ---

  3سناریوهای کاربرد

  صنعت	مورد استفاده	معیارهای عملکرد
  هوافضا	آسیاب آلیاژ تیتانیم	0.01mm سطح پایان، 8000 rpm همگام کردن پیچ
  ماشین آلات	جوش نقطه ای	1.2s زمان چرخه در هر جوش، 0.1mm تکرار
  مجسمه سازی هنری	حکاکی مرمر سه بعدی	شکل گیری 6 محور در سرعت تغذیه 50mm/s2

  ---

مزیت:

محل تولید: چین

نام تجاری: کوکا

شماره مدل:ME_360_180_30_S0 کوکا

ماژول های KSD 20 یا KSD 40 servo drive را می توان برای موتور استفاده کرد.

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

 الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید