ماژول Ccu ربات صنعتی کوکا درایوهای سرو با کیفیت بالا

درواحد کنترل کابینت (CCU)جزء مرکزی کابینت های کنترل روبات KUKA است که مسئول پردازش سیگنال، ارتباطات اتوبوس و هماهنگی سیستم است.

1. اتصال سخت افزاری و توزیع سیگنال

   • در کابینت کنترل KUKA KR C4، رابط X44 از CCU به ماژول های اتصال Beckhoff (به عنوان مثال EK1100) از طریق EtherCAT متصل می شود،که امکان ارتباط با ماژول های ورودی (EL1809) و ماژول های خروجی (EL2809) را برای جذب سیگنال دیجیتال و کنترل خروجی فراهم می کند.

   • CCU توزیع برق 24V پایدار را به ماژول های پایین جریان فراهم می کند و عملکرد قابل اعتماد سنسورها و بارها را تضمین می کند.

2. پیکربندی نرم افزار و نقشه برداری آدرس

   • استفاده ازکارنرم افزار، CCU از پیکربندی اتریکات و نقشه برداری آدرس I / O پشتیبانی می کند. به عنوان مثال،سیگنال های ورودی از ماژول های EL1809 را می توان به آدرس های از پیش تعریف شده در سیستم کنترل ربات برای یکپارچه سازی یکپارچه قرار داد.

     سیستم های سرو درایو KUKA با استفاده از اجزای زیر، دقت، پاسخگویی و قابلیت اطمینان را ترکیب می کنند:

     1. موتورهای سرو و دستگاه های کاهش دهنده

        • موتورهای مستقیم + کاهش دهنده های هارمونیک: ربات های همکاری (به عنوان مثال، سری iiwa) از موتورهای مستقیم محرک همراه با کاهش دهنده های هارمونیک برای به حداقل رساندن خطاهای انتقال و افزایش دقت کنترل استفاده می کنند.هر مفصل یکپارچه سازنده های سمت موتور و سنسورهای موقعیت سمت مفصل برای کنترل حلقه بسته.

        • موتورهای آهن ریخته بردار: مدل هایی مانند سری Inovance VDM1 (11355 kW) دارای تحمل وسیع دمای (-4070 °C) و ولتاژ (948 VDC) هستند که آنها را برای محیط های خشن ایده آل می کند.خروجی گشتاور بالا از کاربردهای سنگین پشتیبانی می کند.

     2. سیستم های بازخورد دقیق

        • موتورهای سرو از انکودرهای مطلق (به عنوان مثال، انکودرهای 24 بیتی تک دور) و رابط های Drive-CLiQ برای همگام سازی داده در زمان واقعی استفاده می کنند، به دست آوردن موقعیت در سطح نانومتر و کنترل سرعت.

        • در کاربردهایی مانند چامفرینگ، روبات های KUKA اسپندل های الکتریکی با سرعت بالا (به عنوان مثال، Sycotec 4040DC-S) با ظرفیت 60،000 RPM را ادغام می کنند.متکی به سرو درایو های سریع برای کنترل مسیر پیچیده.

مزیت:

محل تولید: چین

نام تجاری: KUKA

شماره مدل: CCU

اجزای الکتریکی سیستم کنترل

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

 الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید