قطعات ربات صنعتی، گیره‌های مکانیکی و  پالت‌بندی و انباشته‌سازی 

در دنیای پرشتاب لجستیک و تولید، گیره‌های مکانیکی قهرمانان گمنام سیستم‌های پالت‌بندی و انباشته‌سازی رباتیک هستند. این گیره‌ها که برای جابجایی محموله‌های مختلف با سرعت و دقت طراحی شده‌اند، به ربات‌ها اجازه می‌دهند تا جعبه‌ها، کانتینرها و اقلام با شکل نامنظم را به طور موثر مرتب، بلند و قرار دهند. 

اثربخشی یک گیره مکانیکی به توانایی آن در گرفتن، بلند کردن و رها کردن ایمن اشیاء بستگی دارد. در اینجا یک تجزیه از اجزای حیاتی آن آمده است:

1. فک‌های گیره (انگشتان)

• عملکرد: تماس مستقیم و ایمن با محموله.

• تنوع طراحی:

  • فک‌های موازی: به طور متقارن برای گرفتن یکنواخت روی جعبه‌ها یا کارتن‌ها تنظیم می‌شوند (متداول در پالت‌بندهای KUKA KR QUANTEC).

  • فک‌های زاویه‌دار: به سمت داخل/خارج می‌چرخند تا اقلام استوانه‌ای یا نامنظم را جابجا کنند (به عنوان مثال، بطری‌ها، کیسه‌ها).

  • اتصالات قابل تنظیم: پدهای قابل تعویض (لاستیکی، سیلیکونی یا پلی اورتان) از لغزش جلوگیری کرده و از سطوح شکننده محافظت می‌کنند.

• ظرفیت بار: معمولاً 3 تا 300 کیلوگرم، بسته به اندازه گیره و مدل ربات (به عنوان مثال، KUKA KR 1000 Titan برای بارهای سنگین).

2. سیستم محرک

• انواع:

  • عملگرهای پنوماتیکی: از هوای فشرده برای گرفتن سریع و با نیروی بالا استفاده می‌کنند (ایده‌آل برای عملیات با سرعت بالا).

  • موتورهای سروو الکتریکی: کنترل و قابلیت برنامه‌ریزی دقیقی را ارائه می‌دهند (به عنوان مثال، ربات‌های مشارکتی KUKA LBR iiwa).

  • سیستم‌های هیدرولیک: برای محموله‌های فوق‌العاده سنگین (به عنوان مثال، کویل‌های فولادی) در نظر گرفته شده‌اند.

• مشخصات کلیدی:

  • خروجی نیرو: 50 تا 1500 نیوتن (قابل تنظیم از طریق سیستم‌های کنترل).

  • سرعت: زمان چرخه تا 0.5 ثانیه برای وظایف برداشت و قرار دادن.

3. سنسورها و سیستم‌های بازخورد

• سنسورهای نیرو/گشتاور: تشخیص قدرت گرفتن برای جلوگیری از خرد شدن اقلام ظریف.

• سنسورهای موقعیت: اطمینان از تراز صحیح فک‌ها با محموله.

• ادغام: داده‌ها وارد کنترلرهای KUKA KR C4/C5 برای فعال کردن تنظیمات بلادرنگ و تشخیص خطا می‌شوند.

4. قاب و رابط نصب

• جنس: آلومینیوم یا فولاد برای دوام و عملکرد سبک وزن.

• سازگاری: طراحی شده برای اتصال یکپارچه به مچ ربات KUKA (به عنوان مثال، رابط‌های فلنج ISO 9409-1-50-4-M8).

5. سیستم کنترل

• ادغام KUKA: قابل برنامه‌ریزی از طریق KUKA.WorkVisual برای سفارشی کردن الگوهای گرفتن، پروفایل‌های نیرو و توالی‌های انباشته‌سازی.

• ویژگی‌های ایمنی: رهاسازی خودکار در صورت از دست رفتن برق یا تشخیص برخورد برای جلوگیری از آسیب.

سوالات متداول:

*س:چرا ما؟

ج:شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت رباتیک فعالیت دارد. برنامه‌نویسی ربات شامل KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ربات چینی), EFORT (ربات چینی) است. این کسب و کار شامل شبیه‌سازی، برنامه‌نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*س:نظر شما در مورد مفهوم خدمات ما چیست؟

ج:ما تلفن را تمام روز باز نگه می‌داریم. در دید مشتری برای ارائه راه‌حل‌های منطقی و انتخاب ربات قرار می‌گیریم.

*س:چه محصولاتی می‌توانیم ارائه دهیم؟

ج:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گیره برای جابجایی.

*س:چرا از ما خرید می‌کنید؟

ج:شما در مورد مشکل پس از فروش برای همکاری با ما نگران نیستید.

درباره ما

شرکت‌ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه خواهیم داد و فردایی درخشان خلق خواهیم کرد. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت رباتیک. مهندسان ما می‌توانند راه‌حل، شبیه‌سازی، برنامه و عیب‌یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می‌توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در رفع خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه‌نویسی، برق، مکانیک و برنامه‌نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.​