گیرنده های مکانیکی در سیستم های انباشت پالت سازی ربات

در دنیای پر سرعت لجستیک و تولید،گیرنده های مکانیکیقهرمانان ناشناخته ی سیستم های پالتیزاسیون و انباشت روبات هستند. این گیره ها طراحی شده اند تا بار های مختلف را با سرعت و دقت اداره کنند، این گیره ها روبات ها را قادر می سازندو جعبه های موقعیت، ظرف ها و اقلام شکل نامنظم

اثربخشی یک چنگال مکانیکی بستگی به توانایی آن برای گرفتن، بلند کردن و رها کردن اشیاء دارد. در اینجا تجزیه اجزای مهم آن است:

1.فک های گیرنده (انگشتان)

• عملکرد:مستقیماً با آن تماس بگیرید و بار مفید را امن کنید.

• تغییرات طراحی:

  • فک های موازی:تنظیم متماثل برای گرفتن یکنواخت روی جعبه ها یا کارتون ها (معمولا در پالت های KUKA KR QUANTEC).

  • فک زاویه ای:چرخش به سمت داخل / بیرون برای دست زدن به اقلام استوانه ای یا نامنظم (به عنوان مثال بطری ها، کیسه ها).

  • افزونه های قابل سفارشی سازی:پد های قابل تعویض (طوب، سیلیکون یا پلی اورتان) از لغزش جلوگیری می کنند و از سطوح شکننده محافظت می کنند.

• ظرفیت بار مفید:به طور معمول 3 ٪ 300 کیلوگرم، بسته به اندازه گیرنده و مدل ربات (به عنوان مثال، KUKA KR 1000 Titan برای بارهای سنگین).

2.سیستم حرکت

• انواع:

  • دستگاه های الکتریکی:استفاده از هوا فشرده برای گرفتن سریع و قوی (بهترین برای عملیات با سرعت بالا).

  • موتورهای الکتریکی سرو:ارائه کنترل دقیق و برنامه ریزی (به عنوان مثال، روبات های همکاری KUKA LBR iiwa).

  • سیستم های هیدرولیکی:برای بارهای فوق سنگین (به عنوان مثال، کویل های فولادی) اختصاص دارد.

• مشخصات کلیدی:

  • قدرت خروجی:50-1500 N (تعدیل می شود از طریق سیستم های کنترل).

  • سرعت:زمان چرخه کمتر از 0.5 ثانیه برای وظایف انتخاب و قرار دادن.

3.سنسورها و سیستم های بازخورد

• سنسورهای نیروی/قلب:برای جلوگیری از خرد کردن اشیاء ظریف، قدرت چسبیدن را تشخیص دهید.

• سنسورهای موقعیت:مطمئن شو که فک ها درست با بار استفاده شده هماهنگ بشن

• ادغام:داده ها واردکنترل کننده های KUKA KR C4/C5برای امکان تنظیم در زمان واقعی و تشخیص خطا.

4.قاب و رابط نصب

• ماده:آلومینیوم یا فولاد برای دوام و عملکرد سبک وزن.

• سازگاری:طراحی شده است تا به طور یکپارچه به مچ های ربات KUKA متصل شود (به عنوان مثال، رابط های فلنج ISO 9409-1-50-4-M8).

5.سیستم کنترل

• ادغام KUKA:قابل برنامه ریزی از طریقKUKA.WorkVisualبرای سفارشی کردن الگوهای چسبندگی، پروفایل های نیروی و توالی های انباشت.

• ویژگی های ایمنی:در صورت از دست دادن قدرت یا تشخیص برخورد برای جلوگیری از آسیب، به صورت خودکار آزاد می شود.

سوالات متداول:

*قچرا ما؟

Aشرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می کند. برنامه نویسی ربات شامل KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبات چینی ),EFORT ((روبات چینی).خدمات پس از دوره گارانتی.

*قنظرت در مورد مفهوم خدمات ما چيه؟

الف:ما تمام روز تلفن رو باز نگه مي داريم تا راه حل هاي منطقی و انتخاب روبات ها رو به مشتریان ارائه بديم

*سوال:چه محصولاتی می تونیم ارائه کنیم؟

الف:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات، آموزش برای ربات، گرفتر برای حمل.

*سوال:چرا از ما مي خري؟

الف:نگران مشکل بعد از فروش نباش تا با ما همکاری کنی

درباره ما

شرکت ها در "اول مشتری، کیفیت اول، کاربر اول" هدف، ما به عنوان همیشه گرم و خدمت صادقانه برای همه کاربران، دوستان و مشتریان، ایجاد فردا درخشان.مشتریان اصلی ما "باستیل" هستند، اینو، فولکس واگن، گیلی و غیره. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می توانند راه حل، شبیه سازی، برنامه ریزی و رفع مشکل را طراحی کنند. بنابراین اگر شما هر گونه مشکل ربات دارید.هر وقت خواستي بهمون زنگ بزن. ما بهترین تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی روبات در انبار داریم. ما می توانیم به سرعت پاسخ دهیم تا به شما در حل مشکل روبات کمک کنیم.ما همچنین آموزش ربات داریمدوره ها شامل برنامه نویسی، برق، مکانیک و برنامه نویسی تخصصی هستند پس خوش آمدید که به دانشگاه ما بپیوندید​