دستگاه های پالتیزاسیون سلول KUKA KR60 کارخانه رباتیک شش محور

سلول دستگاه‌های پالت‌بندی KUKA KR60 Factory Robotics Six Axis 

در حوزه‌ی رباتیک مدرن کارخانه‌ای، پالت‌بندی به عنوان یک عملیات حیاتی مطرح است که نیازمند دقت، کارایی و قابلیت اطمینان است. سلول پالت‌بندی رباتیک شش محوره KUKA KR60 به عنوان یک تغییردهنده بازی ظاهر می‌شود و یک راه‌حل پیشرفته برای ساده‌سازی و بهینه‌سازی فرآیندهای پالت‌بندی در صنایع مختلف ارائه می‌دهد.

KUKA KR60 یک ربات صنعتی شش محوره با عملکرد بالا است که برای انجام طیف گسترده‌ای از وظایف پالت‌بندی با دقت و سرعت استثنایی طراحی شده است. پیکربندی شش محوره آن انعطاف‌پذیری بی‌نظیری را فراهم می‌کند و به ربات این امکان را می‌دهد که به فضاهای محدود دسترسی پیدا کند، اشیاء را در جهت‌های مختلف دستکاری کند و الگوهای پالت‌بندی پیچیده را به راحتی انجام دهد. این تطبیق‌پذیری، KUKA KR60 را برای انواع کاربردهای پالت‌بندی، از انباشتن ساده جعبه‌ها گرفته تا چیدمان‌های پیچیده محصولات با شکل نامنظم، مناسب می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی سلول پالت‌بندی KUKA KR60

1. ظرفیت باربری بالا

KUKA KR60 دارای ظرفیت باربری قابل توجهی تا 60 کیلوگرم است که به آن اجازه می‌دهد طیف متنوعی از محصولات، از جمله جعبه‌های سنگین، کیسه‌ها و ظروف را جابجا کند. این قابلیت باربری بالا تضمین می‌کند که ربات می‌تواند اقلام بزرگ و حجیم را بدون به خطر انداختن پایداری یا دقت، به طور موثر پالت‌بندی کند و آن را برای صنایعی مانند مواد غذایی و آشامیدنی، داروسازی و کالاهای مصرفی ایده‌آل می‌سازد.

2. کنترل حرکت پیشرفته

KR60 مجهز به فناوری کنترل حرکت پیشرفته KUKA است و حرکات نرم و دقیقی را ارائه می‌دهد و خطر آسیب دیدن محصول در طول فرآیند پالت‌بندی را به حداقل می‌رساند. قابلیت‌های سرعت بالای ربات به آن اجازه می‌دهد تا وظایف پالت‌بندی را به سرعت تکمیل کند و باعث افزایش توان عملیاتی و بهره‌وری در کف کارخانه می‌شود. علاوه بر این، سیستم کنترل حرکت پیشرفته امکان ادغام یکپارچه با سایر اجزای اتوماسیون، مانند نوار نقاله‌ها و سیستم‌های بینایی را برای یک راه‌حل پالت‌بندی کاملاً خودکار فراهم می‌کند.

3. رابط برنامه‌نویسی بصری

KUKA یک رابط برنامه‌نویسی بصری و کاربرپسند برای سلول پالت‌بندی KR60 ارائه می‌دهد که راه‌اندازی و بهینه‌سازی الگوهای پالت‌بندی را برای اپراتورها آسان می‌کند. این رابط دارای یک محیط برنامه‌نویسی گرافیکی است که به کاربران اجازه می‌دهد توالی‌های پالت‌بندی پیچیده را بدون نیاز به دانش برنامه‌نویسی گسترده ایجاد کنند. این سادگی زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد و امکان تغییر سریع بین انواع مختلف محصول و پیکربندی پالت را فراهم می‌کند و انعطاف‌پذیری عملیاتی را افزایش می‌دهد.

4. ساختار و دوام قوی

KUKA KR60 که برای مقاومت در برابر سختی‌های محیط‌های صنعتی ساخته شده است، دارای ساختاری قوی و بادوام است. مواد با کیفیت بالا و مهندسی دقیق آن، قابلیت اطمینان طولانی‌مدت و حداقل نیاز به تعمیر و نگهداری را تضمین می‌کند و باعث کاهش زمان خرابی و هزینه‌های عملیاتی می‌شود. این ربات همچنین برای کار در طیف گسترده‌ای از دماها و سطوح رطوبت طراحی شده است و آن را برای استفاده در تنظیمات مختلف کارخانه مناسب می‌سازد.

5. ویژگی‌های ایمنی

ایمنی در اتوماسیون کارخانه یک اولویت اصلی است و سلول پالت‌بندی KUKA KR60 مجموعه‌ای از ویژگی‌های ایمنی را برای محافظت از اپراتورها و تجهیزات در خود جای داده است. این موارد شامل حسگرهای تشخیص برخورد، دکمه‌های توقف اضطراری و نظارت بر سرعت و موقعیت ایمنی است. این ربات همچنین می‌تواند با حصارهای ایمنی یا پرده‌های نوری ادغام شود تا یک محیط کاری امن ایجاد کند و از انطباق با استانداردهای ایمنی صنعت اطمینان حاصل شود.

مشخصات فنی سلول پالت‌بندی KUKA KR60

• ظرفیت باربری: تا 60 کیلوگرم
• دسترسی: بسته به مدل خاص متفاوت است، اما معمولاً از حدود 2.0 تا 2.5 متر متغیر است
• تعداد محورها: 6
• تکرارپذیری موقعیت: ±0.06 میلی‌متر، که دقت بالایی را در عملیات پالت‌بندی تضمین می‌کند
• حداکثر سرعت: بسته به محور متفاوت است، اما می‌تواند به سرعت‌های بالایی برای پالت‌بندی کارآمد برسد
• سیستم کنترل: کنترلر پیشرفته KUKA KR C4 یا KR C5، بسته به مدل
• منبع تغذیه: معمولاً با یک منبع تغذیه صنعتی استاندارد کار می‌کند
• وزن: بسته به پیکربندی متفاوت است، اما به طور کلی از حدود 800 تا 1200 کیلوگرم متغیر است

مزیت:

طبق تجربه بسیاری از پروژه‌ها نشان می‌دهد که اگر چیدمان ربات پالت‌بندی در محل پروژه واقعی منطقی و مناسب باشد، می‌تواند به راحتی به راندمان پالت‌بندی فوق‌الذکر دست یابد یا حتی از آن فراتر رود، اگر یک ربات پالت‌بندی با بیش از دو خط تولید و چندین ایستگاه پالت‌بندی مطابقت داشته باشد، در این صورت راندمان کلی پالت‌بندی کاهش می‌یابد و پالت‌بندی چند ایستگاهی به دلیل حرکت ربات افزایش می‌یابد. بنابراین، زمان چرخه واحد طولانی‌تر می‌شود که باعث کاهش راندمان کلی پالت‌بندی می‌شود.
راه‌های بهبود راندمان پالت‌بندی:
1. چیدمان سایت منطقی است تا از مناطقی که با عملکرد ربات تداخل دارند و از مناطقی که ربات به آنها دسترسی ندارد و منجر به محدودیت می‌شود، اجتناب شود
2. فیکسچر یا فنجان مکش باید به درستی طراحی شود تا حرکات اضافی کاهش یابد
3. با بهینه‌سازی برنامه، مکث‌های غیرضروری را حذف کنید تا ربات روان‌تر اجرا شود
4. اطمینان حاصل کنید که حداکثر راندمان انتقال خط مونتاژ بیشتر از راندمان گرفتن ربات است
5. بیت حافظه پنهان را تنظیم کنید، عرضه پالت‌های خالی و پالت‌بندی محصولاتی را که تحویل داده شده‌اند، ذخیره کنید
6. فیکسچر یا مکنده طوری طراحی شده است که بیش از یک مورد را در یک زمان بگیرد، به طوری که بیشتر بگیرد و بیشتر رها کند، به طوری که راندمان فیکسچر یا مکنده به حداکثر برسد
7. خط لوله در انتهای فلنج ربات باید طوری طراحی شود که بتواند از سوراخ مرکزی محور ششم عبور کند تا اطمینان حاصل شود که زاویه چرخش محور ششم ربات بالای یا زیر 180 درجه است بدون شکستن بسته خط لوله، در غیر این صورت باید سرعت و حالت عمل ربات را کاهش دهد که منجر به کاهش سرعت ربات می‌شود.
8. کاربر نهایی باید برخی از الزامات غیرضروری را حذف کند، مانند برچسب رو به بیرون، مانند دهانه کیسه رو به داخل و غیره، که می‌تواند سرعت پالت‌بندی را تا حد زیادی بهبود بخشد

سؤالات متداول:

*سؤال: چرا ما؟

پاسخ: شرکت ما بیش از پانزده سال در صنعت ربات کار می‌کند. برنامه‌نویسی ربات شامل KUKA، ABB، YASKAWA، FANUC، ESTUN (ربات چینی)، EFORT (ربات چینی) است. این کسب و کار شامل شبیه‌سازی، برنامه‌نویسی، خدمات پس از دوره گارانتی است.

*سؤال: مفهوم خدمات ما چطور است؟

پاسخ:ما تمام روز تلفن را باز نگه می‌داریم. در دید مشتری قرار می‌گیریم تا راه‌حل منطقی‌سازی و انتخاب ربات را ارائه دهیم.

*سؤال:چه محصولاتی می‌توانیم ارائه دهیم؟

پاسخ:ربات، منبع انرژی برای ربات، خطی برای ربات. آموزش برای ربات. گیره برای جابجایی.

*سؤال:چرا از ما خرید می‌کنید؟

پاسخ:شما نگران مشکل پس از فروش برای همکاری با ما نیستید.

درباره ما

شرکت‌ها با هدف "مشتری اول، کیفیت اول، کاربر اول"، ما همیشه خدمات گرم و صمیمانه را برای همه کاربران، دوستان و مشتریان ارائه خواهیم داد و فردایی درخشان ایجاد خواهیم کرد. مشتریان اصلی ما Baosteel، INO، Volkswagen، Geely و غیره هستند. بیش از پانزده سال تجربه در صنعت ربات. مهندسان ما می‌توانند راه‌حل، شبیه‌سازی، برنامه و عیب‌یابی را طراحی کنند. بنابراین اگر مشکلی در مورد ربات دارید. در هر زمان با ما تماس بگیرید. ما تمام تلاش خود را برای حل مشکل انجام خواهیم داد. مزیت دیگر خدمات پس از فروش است، ما قطعات یدکی ربات را در انبار داریم. ما می‌توانیم سریعاً پاسخ دهیم تا به شما در رفع خطای ربات کمک کنیم. ما همچنین آموزش ربات داریم. این دوره شامل برنامه‌نویسی، برق، مکانیک و برنامه‌نویسی متخصص است. بنابراین به کالج ما خوش آمدید.